山东科技大学祝衍鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118811141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410804805.5,技术领域涉及:B64U20/87;该发明授权一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统是由祝衍鹏;曾庆良;赵铭征;田振霖;杨晶涛设计研发完成,并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统,涉及农业无人机及监测技术领域。该系统包括无人机、自检停机舱和远程地面监测站,无人机上安装有摄像头、虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器、温湿度监测器和模块化吊舱,自检停机舱上配置有光伏蓄电板、视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器,远程地面监测站对无人机进行操作控制、功能设定、自动航线规划,并实现画面可视化、数据可视化、信息处理及储存和及时报警。该系统利用多源传感监测技术提高了农田灾害信息监测的全面性、准确性、及时性和监测效率,同时有效降低人工成本。
本发明授权一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统,其特征在于,包括无人机、自检停机舱和远程地面监测站,所述无人机上安装有摄像头、虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器、温湿度监测器和模块化吊舱,所述无人机的旋翼通过旋翼电机驱动,摄像头配置在无人机顶板上,模块化吊舱配置在底板下方,虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器和温湿度监测器配置在模块化吊舱内;所述自检停机舱上配置有光伏蓄电板、视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器,自检停机舱的底座上设置有光伏蓄电板,保护罩通过保护罩摇臂驱动,视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器配置在保护罩内;所述远程地面监测站对无人机进行操作控制、功能设定、自动航线规划,远程地面监测站与无人机以及自检停机舱之间交互传输信号,远程地面监测站根据无人机检测信息实现运行画面可视化、数据可视化、信息处理及储存和及时报警; 所述无人机设置有顶板、中板和底板且通过支撑柱依次连接形成层状结构,吊舱连接柱连接模块化吊舱与无人机机身;所述无人机机身配置有上支撑柱和下支撑柱,上支撑柱和下支撑柱配合贯穿无人机机身; 所述虫鸣监测器收集并分析鸟类及昆虫的声音,所述激光雷达测量作物高度、叶面积指数、虫害数量,所述高光谱监测器分析植物的反射光谱特征,所述烟雾监测器监测农业火灾烟雾、二氧化碳浓度;所述热红外监测器监测农作物的表面温度、热成像目标识别监测鸟类昆虫类;所述温湿度监测器监测环境的温度和湿度; 所述保护罩摇臂与摇臂电机相连,保护罩安装在保护罩摇臂上,保护罩转动后扣设在底座上,所述底座下方配置有蓄电池。
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