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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种区域短报文编码方法以及基于区域短报文的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410815285.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种区域短报文编码方法以及基于区域短报文的定位方法是由耿涛;程凌岳;马壮设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种区域短报文编码方法以及基于区域短报文的定位方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种区域短报文编码方法以及基于区域短报文的定位方法，涉及GNSS导航定位技术领域，该编码方法包括：基于用户端的初始位置计算得到每颗卫星的空间信号测距误差改正数；确定每颗卫星的伪距观测值偏差变化量；获取每颗卫星的相位观测值偏差；确定播发卫星；基于播发卫星的空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差编码成区域短报文。本申请通过更有效地利用区域短报文的数据长度，提高了短报文播发的卫星数目，缩减了编码带来的精度损失、提高定位精度和收敛速度。在卫星可见性、空间信号测距误差、伪距和相位偏差均在有效范围内的前提下，选取多颗可见卫星进行编码播发，有效地提高定位精度。

本发明授权一种区域短报文编码方法以及基于区域短报文的定位方法在权利要求书中公布了：1.一种区域短报文编码方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括： 通过用户端发送的区域短报文确定用户端的初始位置，并根据所述初始位置计算得到每颗卫星的空间信号测距误差改正数； 确定所述每颗卫星的伪距观测值偏差初值，将所述每颗卫星的伪距观测值偏差与对应的伪距观测值偏差初值作差，得到所述每颗卫星的伪距观测值偏差变化量；获取所述每颗卫星的相位观测值偏差； 基于所述每颗卫星的可见性、空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差以及相位观测值偏差确定其中的播发卫星； 基于所述播发卫星的空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差编码成服务端区域短报文； 其中，所述服务端区域短报文的数据长度小于预设短报文数据长度阈值； 所述服务端区域短报文依次包括消息头、卫星改正信息以及CRC校验码； 其中，所述消息头依次包括同步码、时间标识以及卫星标识； 所述卫星改正信息依次包括每颗所述播发卫星的星历龄期、每颗所述播发卫星的空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差；所述卫星改正信息总数据长度为1650bits，每颗卫星的数据长度为55bits； 所述卫星标识包括按照预设顺序排列的每颗卫星的标识位，所述播发卫星的标识位为1，非播发卫星的标识位为0； 所述基于所述播发卫星的空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差生成服务端区域短报文，包括： 基于所述卫星标识的顺序依次将对应的播发卫星的星历龄期、空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差填入所述卫星改正信息中； 结合所述消息头、所述卫星改正信息、所述CRC校验码生成所述服务端区域短报文； 所述播发卫星的伪距观测值偏差变化量包括第一频点的伪距观测值偏差变化量和第二频点的伪距观测值偏差变化量，所述播发卫星的相位观测值偏差包括第一频点的相位观测值偏差和第二频点的相位观测值偏差； 所述基于所述每颗卫星的可见性、空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差以及相位观测值偏差确定其中的播发卫星，包括： 基于所述初始位置确定每颗卫星的可见性，选取符合可见性要求、对应的空间信号测距误差改正数处于预设空间信号测距误差改正数范围、对应的伪距观测值偏差处于预设伪距观测值偏差范围、且对应的相位观测值偏差处于预设相位观测值偏差范围的卫星为所述播发卫星； 所述播发卫星的空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差在所述服务端区域短报文中的编码方式通过如下方式确定，包括： 确定空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差的编码尺度比值；具体包括：根据空间信号测距误差、伪距观测值偏差变化量、相位观测值偏差的编码误差对于宽巷、窄巷模糊度固定的影响以及对定位精度的影响，以确定各项改正信息的编码尺度； 宽巷模糊度NMW表示为： ； 其中，参数λMW＝cf1‑f2，参数λNL＝cf1+f2，c为光速，P1为第一频点伪距观测值，P2为第二频点伪距观测值，L1为第一频点相位观测值，L2为第二频点相位观测值； 伪距和相位OSB直接修改在伪距观测值和相位观测值上，第一频点伪距观测值偏差变化量、第二频点伪距观测值偏差变化量、第一频点相位观测值偏差、第二频点相位观测值偏差的编码误差对宽巷模糊度的影响比值为： ； 窄巷模糊度表示为： ； 基于所述空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差的编码尺度比值确定空间信号测距误差改正数的编码尺度； 基于确定的空间信号测距误差改正数编码尺度和所述编码尺度比值分别计算得到伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差的编码尺度，基于空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差的有效范围分别确定空间信号测距误差改正数、伪距观测值偏差变化量以及相位观测值偏差的编码数据长度。

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