彩虹无人机科技有限公司陈一平获国家专利权
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龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118838389B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410802009.8，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法是由陈一平;宋法振;赵小策;白子扬;张子黙设计研发完成，并于2024-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法。该方法可以包括：步骤1：确定真空速，进而计算实时的风速和风向；步骤2：根据当前真空速、地速与风速，计算本航段到下一航段的转弯提前量；步骤3：若本航段的剩余飞行距离不大于转弯提前量，则开始定滚转角转弯，直到切入下一航段。本发明通过风速补偿实现精准转弯，从而提高转弯的效率和控制精度，避免转弯超调和转弯不足，实现精准切入待转航线的目标。
本发明授权一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风速补偿和矢量叠加的转弯控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：确定真空速，进而计算实时的风速和风向； 步骤2：根据当前真空速、地速与风速，计算本航段到下一航段的转弯提前量； 步骤3：若本航段的剩余飞行距离不大于所述转弯提前量，则开始定滚转角转弯，直到切入下一航段； 其中，根据当前真空速、地速与风速，计算本航段到下一航段的转弯提前量包括： 计算转弯结束时的真空速方向，进而计算转弯过程中真空速转过的圆心角； 计算真空速转弯半径，进而计算转弯所需时间； 计算开始转弯和结束转弯的半径方向，进而计算开始转弯到结束转弯点矢量的坐标及长度； 计算下一航段与开始转弯到结束转弯点矢量的夹角以及两个航段的夹角，进而计算转弯提前量。
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