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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118840858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410842665.0，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法是由赵敏;孙棣华;曾韶南设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通领域，公开了一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法，包括：获取CAVs信息；依据CAVs位置分布划分基础路段；设计聚类个数，即限速路段个数；设置最优合并误差函数；基于层次聚类的限速路段划分策略；最优限速路段划分。本发明能使车辆的速度变化更加平滑顺畅，能应对实时变化的交通流，还能通过合理的路段合并策略减少过多的重复或相近的计算过程。本发明中动态划分路段的思想可以有效降低交通流时空变化特性带来的随机影响，而且，本发明划分路段时考虑到了CAVs的位置分布，有利于发挥CAVs对HVs的引导作用。综上，本发明能够使高速公路隧道内交通的安全和效率方面都获得提高。

本发明授权一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态路段划分的高速公路隧道内车速引导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.获取t时刻移动瓶颈上游0.3～2.8km以内的CAVs位置分布信息，依据CAVs位置分布信息将限速路段划分为l个基础路段； S2.依据采集的CAVs信息，分别计算每个基础路段内车辆的平均车速和交通密度； S3.运用最优合并误差函数优化合并策略，将相邻的基础路段合并成限速路段； 所述步骤S3中，基础路段合并成限速路段后，限速路段的数量为5个，且每个限速路段的长度都不小于300m； 所述步骤S3中，最优合并误差函数的表达式如下： 式中，k＝5表示最终划分的限速路段的数量；[m,n]表示划分的从第m基础路段到第n基础路段；vj表示第j条基础路段的道路平均速度；ρj表示第j条基础路段的交通密度；表示第i段的最终划分的限速路段的平均速度，即第m基础路段到第n基础路段的路段平均速度； 表示第i段最终划分的限速路段的交通密度； S4.将合并后新路段的交通信息输入到METANET模型中，设置METANET模型的更新周期T，并根据实时路段信息标定METANET模型的参数； S5.设置预测周期为Mp，运用标定好的METANET模型计算Mp*T时间内每一步的交通状态预测值，并根据当前时刻的交通状态以及预测的交通状态设计优化目标函数； S6.设置路段约束条件，同时利用优化算法对步骤S5设计的优化目标函数进行优化求解，得到目标函数最小值时，即可得到隧道移动瓶颈上下游最优限速组合； S7.下发最优限速值给各个路段上的CAVs进行车速引导； 设置控制周期为Mc，从当前时刻开始到后面Mc*T的时间内，将限速值下发到每一个限速路段上的CAVs。

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