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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种尾门的控制方法、装置及应用该控制方法的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118855343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410872264.X，技术领域涉及：E05F15/77；该发明授权一种尾门的控制方法、装置及应用该控制方法的车辆是由邓秋豪;孙正;谭镇坤;叶松林;王俊林;李来生;王波设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尾门的控制方法、装置及应用该控制方法的车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种尾门的控制方法、装置及应用该控制方法的车辆，涉及尾门控制技术领域，通过在不同的条件下，根据不同种类的调节参量对尾门的速度进行调节，以稳定尾门的速度，减小车辆抖动，提升用户体验感，其中，在第二差值大于或等于第一预设阈值的情况下，根据预设比例调节参量，对尾门的速度进行调节；在第二差值小于第一预设阈值，且条件参量的绝对值大于或等于第二预设阈值的情况下，根据预设比例调节参量和预设微分调节参量，对尾门的速度进行调节；在第二差值小于第一预设阈值，且条件参量的绝对值小于第二预设阈值的情况下，根据预设比例调节参量、预设微分调节参量以及预设积分调节参量，对尾门的速度进行调节。

本发明授权一种尾门的控制方法、装置及应用该控制方法的车辆在权利要求书中公布了：1.一种尾门的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在上一个预设周期，获取车辆的尾门的第一速度，并获取预设的期望速度与所述第一速度的第一差值，以及在当前的预设周期，获取所述尾门的第二速度，并获取所述期望速度与所述第二速度的第二差值； 将所述第一差值减去所述第二差值，获得条件参量； 根据所述第二差值和所述条件参量选择调节参量，具体包括： 在所述第二差值大于或等于第一预设阈值的情况下，根据预设比例调节参量，对所述尾门的速度进行调节； 在所述第二差值小于所述第一预设阈值，且所述条件参量的绝对值大于或等于第二预设阈值的情况下，根据所述预设比例调节参量和预设微分调节参量，对所述尾门的速度进行调节； 在所述第二差值小于所述第一预设阈值，且所述条件参量的绝对值小于所述第二预设阈值的情况下，根据所述预设比例调节参量、所述预设微分调节参量以及预设积分调节参量，对所述尾门的速度进行调节； 所述预设比例调节参量、所述预设微分调节参量、所述预设积分调节参量分别对应比例积分微分控制器中的比例项、微分项、积分项。

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