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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种确定油菜群体形态结构的方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118864564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410888743.0，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种确定油菜群体形态结构的方法及设备是由岑海燕;郭子越;杨鑫;沈煜韬设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定油菜群体形态结构的方法及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种确定油菜群体形态结构的方法及设备，涉及数据处理领域；该方法包括：获取目标油菜群体的残缺点云数据；将残缺点云数据输入至油菜群体点云补全模型，输出油菜群体完整点云数据；油菜群体完整点云数据用以确定油菜群体的三维表型信息并确定油菜群体的形态结构；油菜群体点云补全模型是采用自适应矩估计和反向传播算法，对构建的油菜群体点云补全网络，进行迭代更新训练得到的；油菜群体点云补全网络是基于对抗生成网络思想构建的；油菜群体点云补全网络包括依次连接的生成器和鉴别器；生成器包括：多分辨率编码器和金字塔点云解码器；本发明能够实现油菜群体的完整形态结构的获取。

本发明授权一种确定油菜群体形态结构的方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种确定油菜群体形态结构的方法，其特征在于，所述确定油菜群体形态结构的方法包括： 获取目标油菜群体的残缺点云数据； 将所述残缺点云数据输入至油菜群体点云补全模型，输出油菜群体完整点云数据；所述油菜群体完整点云数据为三维点云数据；所述油菜群体完整点云数据用以确定油菜群体的三维表型信息，并确定油菜群体的形态结构；所述油菜群体点云补全模型是采用自适应矩估计和反向传播算法，对构建的油菜群体点云补全网络，进行迭代更新训练得到的；所述油菜群体点云补全网络是基于对抗生成网络思想构建的；所述油菜群体点云补全网络包括依次连接的生成器和鉴别器；所述生成器包括：多分辨率编码器和金字塔点云解码器； 获取采集数据；所述获取采集数据，具体包括： 基于设定环绕圈数和设定角度，获取训练单株油菜的视频数据； 确定序列图像数据；所述序列图像数据是在所述视频数据中通过抽取视频帧的方法，生成的系列静态图像； 采用三维点云获取方法，根据所述序列图像数据，确定训练获取信息；所述训练获取信息包括：三维高斯椭球群体； 根据训练获取信息进行椭球中心坐标提取处理，得到训练单株油菜的完整点云数据； 基于UE软件，按照设定成像路径和设定成像参数，根据所述训练获取信息确定油菜群体模拟序列图像； 在所述油菜群体模拟序列图像中均匀抽取设定数目的静态图像，得到抽取的序列图像数据； 采用三维点云获取方法，根据抽取的序列图像数据，确定模拟的训练获取信息； 根据模拟的训练获取信息进行椭球中心坐标提取处理，得到训练油菜群体的残缺点云数据。

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