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龙图腾网获悉中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心;中南大学;湖南工程职业技术学院申请的专利一种单木级别的城市行道树碳储量估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410871407.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种单木级别的城市行道树碳储量估算方法是由董倬百;孟晓荣;苏英才;王丽芳;袁淑君;张宝一设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单木级别的城市行道树碳储量估算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及城市行道树碳储量估算技术领域，具体公开了一种单木级别的城市行道树碳储量估算方法，包括以下步骤：A01：街景影像多任务行道树单木识别网络搭建；A02：全景街景影像树木结构解算方法构建；A03：城市行道树空间位置解算网络搭建；本方法能直接从街景影像中基于城市行道树单木识别结果获取树高、胸径信息、以及空间位置信息，最后进一步分析城市行道树的碳储量分布。

本发明授权一种单木级别的城市行道树碳储量估算方法在权利要求书中公布了：1.一种单木级别的城市行道树碳储量估算方法，其特征在于：包括以下步骤： A01：街景影像多任务行道树识别网络搭建； 搭建步骤如下： a1：全景街景数据的获取：根据OSM路网数据生成采样点数据通过百度API获取全景街景影像； a2：全景影像行道树标注数据集：使用Labelme对获取的全景图像进行标注，划分训练集和测试集； a3：模型改进：在YOLO v8网络骨干模型加入了多维动态卷积注意力机制，形成新的多任务网络模型，即街景影像多任务行道树识别网络； 所述多维动态卷积注意力机制通过并行策略来学习卷积核在核空间所有的四个维度即空间大小、输入通道数、输出通道数和卷积核数量上的互补注意力来改善城市行道树检测中的遮挡问题，并将边界框损失函数完全交并比CIoU改为了动态非单调聚焦机制的损失函数WIoU来减少低质量标注框对结果的影响，提升模型检测效果； A02：全景街景影像树木结构解算方法构建； 搭建步骤如下： b1：树木冠干结构识别：对树木和冠干分离识别，采用Fstats函数估计突变点分离识别树木的冠层与树干，将识别的突变点所在的行列树木底部基线所在的行视为树干部分； b2：全景影像圆柱投影：利用相机的高度和方向以及全景影像的图像大小、垂直和水平视场特征，从图形化的角度构建全景影像图像中的树木结构； b3：树木结构解算：为了衡量图像由鱼眼镜头拍摄和拼接造成的不同位置像素产生的畸变，计算垂直校正因子Cv,i和水平校正因子Ch,i； A03：城市行道树空间位置解算网络搭建； 搭建步骤如下： c1：提取树木基准点； c2：生成全景图像的深度图，计算树木基准点的深度值； c3：树木位置测算； A04：城市行道树碳储量分布图绘制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质调查局昆明自然资源综合调查中心;中南大学;湖南工程职业技术学院，其通讯地址为：650111 云南省昆明市西山区春雨路1566号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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