买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410943772.2，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备是由冯慧娟;董尹凯;张文增设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备，用于抓取工件，复合变位机器人手指装置包括：基座；第一指节，第一指节转动连接在所述基座上；第二指节，所述第二指节转动连接在所述第一指节上；第三指节，所述第三指节转动连接在所述第二指节上；第一驱动杆，所述第一驱动杆转动连接在所述基座上；第一传动杆，所述第一传动杆转动连接在所述第一驱动杆上；第二传动杆，第三传动杆，第二驱动杆，第一限制杆限制所述第二传动杆的运动轨迹；第二限制杆限制所述第一指节与所述第二指节的连接点的运动轨迹。本发明的复合变位机器人手指装置及机器人手设备可以更加方便的对工件进行夹持。

本发明授权一种复合变位机器人手指装置及机器人手设备在权利要求书中公布了：1.一种复合变位机器人手指装置，其特征在于，用于抓取工件，所述复合变位机器人手指装置包括： 基座； 第一指节，所述第一指节转动连接在所述基座上，所述第一指节用于夹持所述工件； 第二指节，所述第二指节转动连接在所述第一指节上，所述第二指节用于夹持所述工件； 第三指节，所述第三指节转动连接在所述第二指节上，所述第三指节用于夹持所述工件； 第一驱动杆，所述第一驱动杆转动连接在所述基座上； 第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一驱动杆转动； 第一传动杆，所述第一传动杆转动连接在所述第一驱动杆上； 第二传动杆，所述第二传动杆的一端转动连接在所述第一传动杆上，所述第二传动杆的另一端转动连接在所述第一指节和所述第二指节的转动连接处； 第三传动杆，所述第三传动杆的一端连接在所述第三指节上，所述第三传动杆的另一端连接在所述第一传动杆和所述第二传动杆的转动连接处； 第二驱动杆，所述第二驱动杆转动连接在所述基座上； 第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二驱动杆转动； 第一限制杆，所述第一限制杆的一端与所述第二驱动杆转动连接，所述第一限制杆的另一端与所述第二传动杆转动连接，以限制所述第二传动杆的运动轨迹； 第二限制杆，所述第二限制杆的一端与所述基座转动连接，所述第二限制杆的另一端与所述第二指节转动连接，以限制所述第一指节与所述第二指节的连接点的运动轨迹； 所述第一指节、所述第二指节、所述第三指节、所述第一驱动杆、所述第二驱动杆、所述第一传动杆、所述第二传动杆、所述第三传动杆、所述第一限制杆和所述第二限制杆转动时的转动轴向相互平行； 所述第一驱动机构包括第一驱动电机、传动螺杆、第一扭簧和第一传动组件，所述第一驱动电机的转动轴与所述传动螺杆固定连接以驱动所述传动螺杆转动，所述传动螺杆驱动所述第一扭簧转动，所述第一扭簧转动驱动所述第一传动组件，所述第一传动组件驱动所述第一驱动杆转； 所述第一指节与所述基座的连接点为A点，所述第一指节与所述第二指节的连接点为B点，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第一限位块、第二传动组件和第二扭簧，所述第二驱动电机的传动轴驱动所述第二扭簧转动，所述第二扭簧驱动所述第二传动组件，所述第二传动组件驱动所述第二驱动杆转动，所述第一限位块设置在线段AB的第一侧，并用于限制所述第二驱动杆的转动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。