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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种用于作业机具的电动悬挂装置及非线性控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118923254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411203490.5，技术领域涉及：A01B59/06；该发明授权一种用于作业机具的电动悬挂装置及非线性控制方法是由冯骁;梁展鹏设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于作业机具的电动悬挂装置及非线性控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于作业机具的电动悬挂装置及非线性控制方法，该电动悬挂装置包括基座、悬挂架、控制单元、平行连杆机构、设置在平行连杆机构上的连接件、两个电动推杆、用于测量每个所述电动推杆的伸缩长度的直线传感器以及用于测量平行连杆机构摆动角度的角度检测机构；所述平行连杆机构的一端与所述基座铰接，另一端与所述悬挂架铰接；所述电动推杆的一端与所述基座连接，另一端与所述连接件连接；所述基座固定连接于新能源电动化拖拉机上，所述悬挂架连接于作业机具上；所述电动推杆、直线传感器以及角度检测机构均与所述控制单元电气连接。该电动悬挂装置采用电动驱动方式，可以对作业机具的高度实现精确调节，控制精度更高，能源效率更高。

本发明授权一种用于作业机具的电动悬挂装置及非线性控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于作业机具的电动悬挂装置，其特征在于，包括基座、悬挂架、控制单元、设置在所述基座与悬挂架之间的平行连杆机构、设置在平行连杆机构上的连接件、设置在所述基座与所述连接件之间的两个电动推杆、用于测量每个所述电动推杆的伸缩长度的直线传感器以及用于测量平行连杆机构摆动角度的角度检测机构；其中，所述平行连杆机构的一端与所述基座铰接，所述平行连杆机构的另一端与所述悬挂架铰接；所述电动推杆的一端与所述基座连接，所述电动推杆的另一端与所述连接件连接；所述基座固定连接于新能源电动化拖拉机上，所述悬挂架连接于作业机具上；所述电动推杆、直线传感器以及角度检测机构均与所述控制单元电气连接； 所述直线传感器为拉绳位移直线传感器，两个拉绳位移直线传感器与两个电动推杆一一对应设置；所述拉绳位移直线传感器固定在电动推杆上，所述拉绳位移直线传感器的绳头测量末端与电动推杆的伸缩末端相连接； 所述平行连杆机构包括两组平行连杆组件，每组平行连杆组件包括两根相互平行且上下分布设置的连杆，所述连杆的一端与所述基座铰接，所述连杆的另一端与所述悬挂架铰接；所述连接件设置在所述连杆上； 所述角度检测机构包括设置在所述基座上的角度传感器以及设置在所述角度传感器与所述连杆之间的传动组件，所述角度传感器与所述控制单元连接；所述传动组件包括第一转动杆以及第二转动杆，所述第一转动杆的一端与所述角度传感器的轴心固定连接；所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端连接，所述第二转动杆的另一端与所述连杆连接； 所述连接件与基座的距离为300mm。

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