合肥美亚光电技术股份有限公司盛学亮获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉合肥美亚光电技术股份有限公司申请的专利手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118924428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411356658.6，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质是由盛学亮;蔡广杰;田阳设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质，其中，方法包括：利用CT机拍摄手术区域的CT图像，手术区域设置有校准工装，CT图像中包含校准工装的影像；识别CT图像中校准工装的目标位姿；计算由机械臂末端工具的当前位姿到目标位姿的目标运动量，根据目标运动量控制机械臂末端工具运动，到达第一物理空间位姿；获取手术导航调整参数，并根据手术导航调整参数控制机械臂末端工具运动，以使机械臂末端工具从第一物理空间位姿运动至校准工装的物理空间位姿，并获取累积调整量；将累积调整量作为校准参数，使手术导航系统根据校准参数执行机械臂末端工具的定位校准。由此，有效降低手术导航系统误差，提高系统精度。
本发明授权手术导航系统及其误差校准方法、装置与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种存储有手术导航系统的误差校准程序的计算机可读存储介质，其特征在于，手术导航系统的误差校准程序被处理器执行时实现手术导航系统的误差校准方法，在所述手术导航系统中，在机械臂上设置示踪器以实现导航仪对所述机械臂的定位跟踪，所述方法包括： 利用CT机拍摄手术区域的CT图像，所述手术区域设置有校准工装，所述CT图像中包含所述校准工装的影像； 识别所述CT图像中所述校准工装的目标位姿； 计算由机械臂末端工具的当前位姿到所述目标位姿的目标运动量，根据所述目标运动量控制所述机械臂末端工具运动，到达第一物理空间位姿； 获取手术导航调整参数，并根据所述手术导航调整参数控制所述机械臂末端工具运动，以使所述机械臂末端工具从所述第一物理空间位姿运动至所述校准工装的物理空间位姿，并获取累积调整量； 将所述累积调整量作为校准参数，使所述手术导航系统根据所述校准参数执行所述机械臂末端工具的定位校准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥美亚光电技术股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新技术产业开发区望江西路668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励