南京航空航天大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司赵正彩获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利薄壁工件铣削加工过程时变动力学参数预测方法、介质及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119004910B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411179641.8,技术领域涉及:G06F30/23;该发明授权薄壁工件铣削加工过程时变动力学参数预测方法、介质及设备是由赵正彩;郑亚微;汪广平;徐志鹏;欧阳中川;李皓;徐士龙;徐九华设计研发完成,并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本薄壁工件铣削加工过程时变动力学参数预测方法、介质及设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种薄壁工件铣削加工过程时变动力学参数预测方法、介质及设备,包括:建立薄壁工件的有限元模型并划分网格,对其进行子结构划分形成成品区域子结构和材料待去除区域子结构,将子结构按照内部节点和交界面节点进行排序。采用改进的固定界面模态综合法建立成品区域子结构的自由度缩减模型。考虑材料去除效应,实时更新材料待去除区域子结构的自由度缩减模型。根据子结构交界面平衡条件将两子结构缩减模型进行耦合连接并进行模型计算。最后根据刀具进给位置迭代上述步骤以更新薄壁工件铣削加工过程中的时变动力学参数。本发明考虑实际加工中薄壁工件材料去除效应的影响,在保证其预测准确度的同时减少计算时间,提高计算效率。
本发明授权薄壁工件铣削加工过程时变动力学参数预测方法、介质及设备在权利要求书中公布了:1.一种薄壁工件铣削加工过程时变动力学参数预测方法,其特征在于,包括: 建立薄壁工件有限元模型并划分网格; 对薄壁工件有限元模型进行子结构划分,形成成品区域子结构α和材料待去除区域子结构β,将两个子结构按照内部节点和交界面节点进行排序; 采用固定界面模态综合法建立成品区域子结构α的自由度缩减模型;具体为: 在固定界面模态综合法的基础上,对交界面节点自由度进行缩减,形成坐标转换矩阵Tα,1: 式中,Φα,ir为子结构α的保留模态矩阵,r表示保留模态矩阵时的阶数;Kα,ii为子结构α内部节点的刚度矩阵,Kα,ib为子结构α与另一子结构交界面节点的刚度矩阵,i和b分别表示子结构的内部自由度和界面自由度;Φα,b为子结构α交界面节点自由度缩减的保留模态矩阵; 通过坐标转换矩阵Tα,1生成子结构α自由度缩减后的动力学方程: 式中,Pαt=[Pα,i Pα,b]T,和分别为子结构α缩减后的质量矩阵和刚度矩阵;Pαt为子结构α的位移向量,由子结构内部节点和交界面节点的位移向量组成;为子结构α的力向量,由内部节点和交界面节点的力向量组成;Mα和Kα分别为子结构α缩减前的质量矩阵和刚度矩阵;生成的动力学方程为成品区域子结构α的自由度缩减模型; 考虑材料去除效应,采用结构动力修改理论实时更新材料待去除区域子结构β的自由度缩减模型;具体为: 采用结构动力修改技术确定被去除材料的刚度矩阵ΔKβ,l和质量矩阵ΔMβ,l,表示为: 式中,Kβ,l和Mβ,l分别为子结构β的单元刚度矩阵和质量矩阵;l为薄壁工件材料被去除时刀具的进给位置;ΔVe和Ve分别为材料去除体积和单元体积; 考虑材料去除效应,实时更新的子结构β的自由度缩减模型为: 式中,Pβt=[lPβ,ilPβ,b]T,和分别为第l个刀具进给位置处子结构β缩减后的质量矩阵和刚度矩阵;lMβ和lKβ分别为第l个刀具进给位置处子结构β模型缩减前的质量矩阵和刚度矩阵;lTβ,1为子结构β的坐标转换矩阵,lΦβ,ir为第l个刀具进给位置处子结构β的r阶保留模态矩阵,lKβ,ii为第l个刀具进给位置处子结构β内部节点刚度矩阵,lKβ,ib为第l个刀具进给位置处子结构β交界面节点刚度矩阵,lΦβ,b为第l个刀具进给位置处子结构β交界面节点自由度缩减的保留模态矩阵;Pβt为第l个刀具进给位置处子结构β的位移向量,由内部节点和交界面节点的位移向量组成;为第l个刀具进给位置处子结构β的力向量,由内部节点和交界面节点的力向量组成; 根据子结构交界面平衡条件将两个子结构的自由度缩减模型进行耦合连接,并据此计算薄壁工件自由度缩减后的动力学参数; 根据刀具进给位置更新薄壁工件铣削加工过程中的时变动力学参数。
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