浣江实验室;浙江大学王孟恬获国家专利权
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龙图腾网获悉浣江实验室;浙江大学申请的专利基于气动仿真的倾转旋翼过渡走廊计算方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119005062B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411141312.4,技术领域涉及:G06F30/28;该发明授权基于气动仿真的倾转旋翼过渡走廊计算方法是由王孟恬;金台;冯海设计研发完成,并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于气动仿真的倾转旋翼过渡走廊计算方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于气动仿真的倾转旋翼过渡走廊计算方法。本发明方法为:首先,对旋翼‑机翼系统进行受力分析,得到过渡状态下气动平衡方程;通过CFD软件计算气动系数随倾转角的变化趋势,对其进行数据拟合,在此基础上计算过渡走廊的机翼失速迎角边界曲线和零升力迎角边界曲线,得到过渡走廊的左边界和上边界;计算旋翼推力边界曲线,得到过渡走廊的右边界;将得到的过渡走廊三条边界,结合0°倾转角的下边界限制,最终得到倾转旋翼过渡走廊。基于本发明方法能够获得适用于电动倾转旋翼无人机、更接近于实际情况的过渡走廊。
本发明授权基于气动仿真的倾转旋翼过渡走廊计算方法在权利要求书中公布了:1.一种基于气动仿真的倾转旋翼过渡走廊计算方法,其特征在于,包括如下步骤: S1.对旋翼‑机翼系统进行受力分析,得到过渡状态下气动平衡方程; S2.通过CFD软件分别计算出机翼处于失速迎角和零升力迎角状态下气动系数随倾转角的变化趋势,拟合得到机翼在失速迎角时气动系数随倾转角变化的二次多项式和机翼在零升力迎角时气动系数随倾转角变化的二次多项式; S3.计算机翼失速迎角边界曲线和零升力迎角边界曲线,得到过渡走廊的左边界和上边界: 设定来流速度值,将S2步骤得到的机翼在失速迎角时气动系数随倾转角变化的二次多项式代入到所述过渡状态下气动平衡方程中,通过牛顿迭代法计算得到过渡状态下的倾转角,最终得到机翼失速迎角边界曲线,作为过渡走廊的左边界; 设定来流速度值,将S2步骤得到的机翼在零升力迎角时气动系数随倾转角变化的二次多项式代入到所述过渡状态下气动平衡方程中,通过牛顿迭代法计算得到过渡状态下的倾转角,最终得到机翼零升力迎角边界曲线,作为过渡走廊的上边界; S4.计算旋翼推力边界曲线,得到过渡走廊的右边界:将旋翼最大推力随来流变化规律拟合成公式;设定倾转角,将所述公式代入过渡状态下气动平衡方程中,计算过渡状态下的来流速度,得到相应旋翼推力边界曲线,作为过渡走廊的右边界。
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