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龙图腾网获悉福建旗山湖医疗科技有限公司申请的专利一种无透镜光源标记定位系统及其标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119027491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410997051.X，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种无透镜光源标记定位系统及其标定方法是由韦铭轩;朱明珠;何炳蔚;张国威设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无透镜光源标记定位系统及其标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无透镜光源标记定位系统及其标定方法，包括：将所述光源设置在所述距离待测物体上，通过图像传感器对所述光源进行拍摄，由于光栅掩膜的频率和图像传感器的采样频率发生混叠，以得到混叠图案的混叠图像，根据混叠图像，获取混叠图像函数，并对所述混叠图像的周期进行初始标号，根据带有初始标号及混叠图像函数构建优化函数，通过最小二乘法对优化函数进行计算，得到实际周期和相机内参以实现内参标定，基于实际周期及相机内参得到光源的位置。

本发明授权一种无透镜光源标记定位系统及其标定方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于无透镜光源标记定位系统的标定方法，其特征在于，无透镜光源标记定位系统包括：光源、光栅掩膜及图像传感器；其中所述光源设置在待测物体上，所述光栅掩膜设置在所述光源与所述图像传感器之间，其中所述光栅掩膜的频率和图像传感器的采样频率发生混叠； 基于上述定位系统的标定方法，包括： 将所述光源设置在所述待测物体上，通过图像传感器对所述光源进行拍摄，由于光栅掩膜的频率和图像传感器的采样频率发生混叠，以得到混叠图案的混叠图像，根据混叠图像，获取混叠图像函数，并对所述混叠图像的周期进行初始标号，根据初始标号及混叠图像函数构建优化函数，通过最小二乘法对优化函数进行计算，得到实际周期标号m和相机内参以实现内参标定，基于实际周期及相机内参得到光源的位置； 优化函数为： 其中，ωn表示等间隔移动光源位置时每一个光源位置处像素的圆频率ωA，ωe表示安装误差引起的相机内参误差，u1表示光源的像素坐标初始位置，Δu表示光源的像素坐标移动步长，表示每一个光源位置处的初相位，ψM表示实际相位，N表示光源位置的个数；为像面端点处边界的相位，即初相位； 所述混叠图像的周期进行初始标号的过程包括： 在掩膜图像中任意相位零点进行标记作为混叠图像的控制点，即追踪投影图像Sp的第m个相位零点，其中，m为实际周期标号。

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