中国铁建重工集团股份有限公司梁威获国家专利权
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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119036275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411156341.8，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法是由梁威;肖正航;易达云;任舸帆;伍容;张凯文设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法，多向自适应打磨装置包括爬壁机器人磁吸移动机构和自适应打磨机构，爬壁机器人磁吸移动机构能够在钢模表面稳定地移动。自适应打磨机构包括打磨组件和自适应调节组件，打磨组件通过自适应调节组件连接爬壁机器人磁吸移动机构，自适应调节组件能够根据钢模表面的曲率和结构调节打磨组件的俯仰角度和回转角度，可适应多曲率变曲率的钢模表面；保证打磨机构在钢模表面具有灌料窗口、振捣窗口等凹陷位置的通过和作业；同时可保证打磨机构在不规则形状的混凝土块、边模顶模连接处台阶凸出位置的通过和作业；保证横向、纵向、斜向等多种作业路线，具备多种自适应姿态提升打磨的一致性。
本发明授权一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置以及打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置，其特征在于，所述用于爬壁机器人的多向自适应打磨装置包括： 爬壁机器人磁吸移动机构，所述爬壁机器人磁吸移动机构能够在钢模表面稳定地移动； 自适应打磨机构，所述自适应打磨机构包括打磨组件和自适应调节组件，所述打磨组件通过所述自适应调节组件连接所述爬壁机器人磁吸移动机构，所述自适应调节组件能够根据钢模表面的曲率和结构调节所述打磨组件的俯仰角度和回转角度； 所述自适应调节组件包括对称设置于所述打磨组件两侧的第一控制单元和第二控制单元以及设置于所述第一控制单元和第二控制单元之间的第三控制单元，所述第一控制单元、所述第二控制单元以及所述第三控制单元均与所述爬壁机器人磁吸移动机构连接；所述第一控制单元和第二控制单元均具备伸缩、回转以及摆动功能，所述第三控制单元具备回转和摆动功能。
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