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龙图腾网获悉东风越野车有限公司申请的专利一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411325992.5，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆是由戴克;张伟超;周勉;周鹏飞;张涛设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆，属于比例阀控制技术领域，其方法包括：根据开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距；在左放缩执行系数和右放缩执行系数中筛选出最大值作为目标放缩执行系数，根据目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比；根据目标执行总差距、左目标执行比和右目标执行比计算左变化增量和右变化增量；根据左变化增量和右变化增量确定左目标开度时间和右目标开度时间；根据左变化增量、右变化增量、左目标开度时间以及右目标开度时间对所述对称比例阀进行控制。本发明通过左右开度增量以及目标开度所需时间控制比例阀，避免对称比例阀开度过大，保障其协同工作。

本发明授权一种对称比例阀控制方法、装置、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种对称比例阀控制方法，用于车辆控制，所述对称比例阀包括左比例阀和右比例阀，其特征在于，所述方法包括： 确定对称比例阀的开度执行总能力和开度目标总差距，根据所述开度执行总能力和所述开度目标总差距确定目标执行总差距；开度执行总能力为左侧比例阀与右侧比例阀能够实现的最大开度范围及其响应速度和控制精度之和；开度目标总差距为左侧开度目标差距与右侧开度目标差距之和，左侧开度目标差距与右侧开度目标差距分别是左右两侧的最大开度与已执行的开度之差； 确定左放缩执行系数和右放缩执行系数，在所述左放缩执行系数和右放缩执行系数中筛选出最大值作为目标放缩执行系数，根据所述目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比；左放缩执行系数和右放缩执行系数是用于分别调整左比例阀和右比例阀实际开度与目标开度之间差距的系数，目标放缩执行系数是从左放缩执行系数和右放缩执行系数中筛选出的数值较大的值； 其中，根据所述目标放缩执行系数计算左目标执行比和右目标执行比，包括：根据所述开度执行总能力和左开度执行能力计算左开度执行能力占比；根据所述开度执行总能力和右开度执行能力计算右开度执行能力占比；根据所述左开度目标差距和所述开度目标总差距计算左开度目标差距占比；根据所述右开度目标差距和所述开度目标总差距计算右开度目标差距占比；根据所述目标放缩执行系数和所述左开度目标差距占比计算左开度目标执行比；根据所述目标放缩执行系数和所述右开度目标差距占比计算右开度目标执行比； 根据所述目标执行总差距、左目标执行比和右目标执行比计算左变化增量和右变化增量，根据所述左变化增量和右变化增量确定左目标开度时间和右目标开度时间； 根据所述左变化增量、右变化增量、左目标开度时间以及右目标开度时间对所述对称比例阀进行控制。

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