中山大学李孟棠获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119073891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185831.0，技术领域涉及：A61B1/313；该发明授权一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法是由李孟棠;王百川;张晶;潘志杰设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法在说明书摘要公布了：本申请涉及保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜技术领域，公开了一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法，其包括腹腔镜模组、传动模组以及视野调整模组，腹腔镜模组沿Z轴方向设置，腹腔镜模组上设置有三个连接部；传动模组包括若干个分别与三个连接部连接的驱动绳，视野调整模组包括相机单元和转动设置在活动端上的旋转单元，旋转单元受若干个连接段的驱动而旋转。本发明通过驱动绳对腹腔镜模组进行视野调整，使其可在套管内进行滑动，有效降低受到远程运动中心的影响；且设置有视野调整模组，使得相机单元可相对于腹腔镜模组转动，有效消除手眼一致性的误差，方便了医生通过画面判断方向。
本发明授权一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种保证手眼一致性无RCM约束的绳驱腹腔镜，其特征在于，包括：腹腔镜模组，所述腹腔镜模组用于进入患者体内，所述腹腔镜模组沿Z轴方向设置，所述腹腔镜模组具有相对立的固定端和活动端，所述腹腔镜模组在垂直于Z轴的方向上间隔设置有三个连接部； 传动模组，所述传动模组包括若干个驱动绳，每个所述驱动绳均具有相对立的驱动段和连接段，若干个所述驱动段沿Z轴方向滑动设置在所述固定端，且若干个所述连接段分别与至少三个所述连接部连接，所述活动端受若干个所述驱动段的驱动而在垂直于Z轴方向的方向上移动； 视野调整模组，所述视野调整模组包括：相机单元； 旋转单元，所述相机单元设置在所述旋转单元上，所述旋转单元沿所述相机单元的轴线转动设置在所述活动端上，若干个所述连接段分别与所述旋转单元连接，所述旋转单元受任一所述连接段的驱动而旋转。
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