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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十六研究所申请的专利一种存在站址误差条件下直接定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411129444.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种存在站址误差条件下直接定位方法是由尤明懿;叶云霞;王巍;陆安南;楼财义设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种存在站址误差条件下直接定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种存在站址误差条件下直接定位方法，属于辐射源定位技术领域，解决了现有技术中辐射源位置的定位延迟高、精度差的问题。所述直接定位方法包括：基于所述观测站测量位置模型，在各观测站的测量位置处对所述观测站测量信号模型进行泰勒级数一阶展开，获取展开后的观测站测量信号模型；根据所述实时误差模型、各观测站的测量信号和所述实时位置信号模型构建辐射源位置的代价函数；根据辐射源的每个可能位置，采用网格搜索法确定所述辐射源位置的代价函数中每个可能位置对应的最大特征值，将最大的最大特征值对应的可能位置作为辐射源的定位位置。实现了对辐射源位置的快速准确定位。

本发明授权一种存在站址误差条件下直接定位方法在权利要求书中公布了：1.一种存在站址误差条件下直接定位方法，其特征在于，所述直接定位方法包括： 构建包含随机位置误差的观测站测量位置模型和包含随机信号误差的观测站测量信号模型； 基于所述观测站测量位置模型，在各观测站的测量位置处对所述观测站测量信号模型进行泰勒级数一阶展开，获取展开后的观测站测量信号模型；所述展开后的观测站测量信号模型包括实时位置信号模型和实时误差模型； 根据所述实时误差模型、各观测站的测量信号和所述实时位置信号模型构建辐射源位置的代价函数； 根据辐射源的每个可能位置，采用网格搜索法确定所述辐射源位置的代价函数中每个可能位置对应的最大特征值，将最大的最大特征值对应的可能位置作为辐射源的定位位置； 将辐射源信号的估计值代入辐射源位置的加权最小二乘解方程，得到辐射源位置的代价函数，包括： 将辐射源信号的估计值代入辐射源位置的加权最小二乘解方程，得到代价函数的传递方程，所述代价函数的传递方程为： ； 其中，为的矩阵，该矩阵中的第行第列元素为： ，； ；由于未知，将其替换为其极大似然估计，即对应于最大特征值的特征矢量，得到辐射源位置的代价函数，辐射源位置的代价函数为： ； 其中，表示的最大特征值。

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