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龙图腾网获悉天翼云科技有限公司申请的专利一种支持多视角的无标定的电梯运行状态识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119100222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410527617.2，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种支持多视角的无标定的电梯运行状态识别方法是由秦伯钦;程咏阳;惠钊;张涛设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持多视角的无标定的电梯运行状态识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持多视角的无标定的电梯运行状态识别方法，所述识别方法包括以下步骤：S1：开启识别后，若设备是由人工携带，则会通过语音提醒使用者将摄像头对准电梯面板；若设备是移动机器人的组件，则会通知机器人转动摄像头朝向电梯面板；S2：以一定的采样频率，控制摄像头拍摄照片或视频，并持续地将单帧图像发送给显示屏识别模型；S3：显示屏识别模型排除广告等的干扰，并输出候选显示屏截图；S4：若没有候选显示屏，则回到步骤1。本发明能够单独识别每个字符，识别准确率更高，泛化能力更强，并能够有效对抗数据不均衡的问题；能解决两部电梯共用一个外部显示屏的问题，提高了方法准确率。

本发明授权一种支持多视角的无标定的电梯运行状态识别方法在权利要求书中公布了：1.一种支持多视角的无标定的电梯运行状态识别方法，其特征在于，所述识别方法包括以下步骤： S1：开启识别后，若设备是由人工携带，则会通过语音提醒使用者将摄像头对准电梯面板；若设备是移动机器人的组件，则会通知机器人转动摄像头朝向电梯面板； S2：以一定的采样频率，控制摄像头拍摄照片或视频，并持续地将单帧图像发送给显示屏识别模型； S3：显示屏识别模型排除广告的干扰，并输出候选显示屏截图； S4：若没有候选显示屏，则回到步骤1； S5：依次分析每个候选显示屏，过滤掉过小的候选显示屏； S6：将候选显示屏截图发送给电梯状态识别模型； S7：根据字符的排布来计算电梯状态，包括电梯所在楼层和上下行状态； 在步骤所述S7中，由于同一外部显示屏同时显示左右两部电梯的信息，故需要将字符分成左右两组，分别对应两部电梯，通过箭头位置和字符间隔来指导分组，具体而言，采用如下方法来根据字符的排布来计算电梯状态： 步骤一：从电梯状态识别模型获取电梯显示屏上的字符和位置； 步骤二：根据位置信息，将字符按照从左到右的顺序排序； 步骤三：将字符中的箭头分离出来； 步骤四：若箭头数量为1，字符数不大于2，则将所有字符视为一组； 步骤五：若箭头数量为1，字符数大于2，则计算字符之间的距离，并按最大的隔离将字符分为左右两组； 在所述步骤五中，其是基于普通建筑极少有三位数的楼层的假设； 步骤六：若箭头数量为2，则计算经过两个箭头中心点的垂线，按垂线将字符分为左右两组； 在所述步骤六中，若箭头数量超过2，则说明识别错误，不予处理； 步骤七：将同一组的字符按照从左到右的顺序拼接起来，获得楼层数； 在所述步骤七中，所述箭头的方向表示箭头同侧电梯的上下行方向； 步骤八：输出电梯的运行状态，包括电梯楼层数和上下行方向； S8：获得电梯状态后，当初次识别或电梯状态有变化时，则对外输出电梯状态：若设备是由人携带，则输出语音信息；若设备是移动机器人组件，则向其他组件发布电梯运行状态消息。

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