杭州三坛医疗科技有限公司赖少勇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种髋臼磨挫系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119112288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411515258.5，技术领域涉及：A61B17/16；该发明授权一种髋臼磨挫系统及方法是由赖少勇;周庆希;钟金重;王婧;童睿;蒋浩杰设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种髋臼磨挫系统及方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种髋臼磨挫系统及方法，涉及到医疗器械技术领域，系统包括：磨挫模块、机械臂模块及控制模块，磨挫模块包括骨钻、磨挫杆及髋臼锉，机械臂模块包括机械臂及示踪器；示踪器用于获取机械臂当前的位姿发送至控制模块；机械臂用于带动磨挫杆将髋臼锉放置在患者的髋臼窝内；骨钻用于给磨挫杆提供动力，以使得髋臼锉对髋臼窝进行磨挫；控制模块用于在髋臼锉的规格与规划臼杯规格的差值未超过预设差值阈值的情况下，根据机械臂当前的位姿，确定磨挫杆的当前角度；在当前磨挫模式为智能磨挫的情况下，当当前角度超过第一角度范围时，控制骨钻断电。本申请实施例实现了减少髋臼磨挫过度的发生。
本发明授权一种髋臼磨挫系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种髋臼磨挫系统，其特征在于，包括：磨挫模块、机械臂模块及控制模块，所述磨挫模块包括骨钻、磨挫杆及髋臼锉，所述机械臂模块包括机械臂及示踪器； 所述示踪器，用于获取机械臂当前的位姿，发送至所述控制模块； 所述机械臂，用于带动所述磨挫杆将所述髋臼锉放置在患者的髋臼窝内； 所述骨钻，用于给所述磨挫杆提供动力，以使得所述髋臼锉对所述髋臼窝进行磨挫； 所述控制模块，用于在所述髋臼锉的规格与规划臼杯规格的差值未超过预设差值阈值的情况下，根据所述机械臂当前的位姿，确定所述磨挫杆的当前角度；在当前磨挫模式为智能磨挫的情况下，当所述当前角度超过第一角度范围时，控制所述骨钻断电。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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