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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119115564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441384.0，技术领域涉及：B23P25/00；该发明授权激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床及控制方法是由冀世军;张天宇;赵继;李京瑾;张大舜;张恩忠;代汉达设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床及控制方法，是一种卧式五轴机床，激光加热超声辅助车削模组通过螺钉连接固定于B轴转动模组上，激光加热超声振动辅助铣削模组中超声系统通过螺钉连接固定于B轴转动模组，外置激光器系统通过螺钉连接固定于自调平式气浮隔振平台上。同时公开了激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床控制方法中超声系统车削、铣削模组的刀尖微动轨迹求解方式；激光加热超声振动辅助铣削模组中外置激光组系统的控制方式；机床坐标系、刀具坐标系之间的转换方式，以及刀具坐标系中车削坐标系和铣削坐标系之间的转换方式。

本发明授权激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床及控制方法在权利要求书中公布了：1.激光加热超声振动辅助超精密加工车铣一体机床，其特征在于，包括自调平式气浮隔振平台1、X轴平动模组2、Y轴平动模组3、Z轴平动模组4、B轴转动模组5、C轴转动模组6、激光加热超声振动辅助车削模组7、激光加热超声振动铣削辅助模组8、保温罩模组9；所述X轴平动模组2和Z轴平动模组4均放置于自调平式气浮隔振平台1上，所述Y轴平动模组3通过螺钉连接固定于X轴平动模组2上，所述C轴转动模组6通过螺钉连接固定于Y轴平动模组3上，所述B轴转动模组5通过螺钉连接固定于Z轴平动模组4上，所述激光加热超声振动辅助车削模组7和激光加热超声振动铣削辅助模组8均通过螺钉连接固定于B轴转动模组5上，保温罩模组9通过螺钉连接固定于自调平式气浮隔振平台1上； 激光加热超声振动辅助车削模组7包括六边形支架701、底板一702、抛物线形柔性铰链703、朗之万振子704、激光器隔离器一705、三轴精密位移台706；六边形支架701通过螺钉连接固定于底板一702上；朗之万振子通过螺钉连接固定于六边形支架701中；抛物线形柔性铰链703通过螺栓连接固定于朗之万振子704上；三轴精密位移台706通过螺钉连接固定于六边形支架701内部；激光器隔离器一705通过螺钉连接固定于三轴精密位移台706上； 激光加热超声振动铣削辅助模组8包括底板二801、超声振子支架802、超声振子803、铣刀支架804、立柱805、电机一806、弧形旋转轴807、弧形导轨808、溜板四809、激光器隔离器二810、电机二811；超声振子支架802通过螺钉连接固定于底板二801上；铣刀支架804通过螺钉连接固定于底板二801；立柱805通过螺钉连接固定于大理石底座101；电机一806通过螺钉连接固定于左侧的立柱805上；弧形旋转轴807一端与电机一806相连，另一端与右侧的立柱805相连；弧形导轨808通过螺钉连接固定于弧形旋转轴807；电机二811通过螺钉连接固定于溜板四809；溜板四809安装于弧形导轨808；激光器隔离器二810通过螺钉连接固定于溜板四809。

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