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龙图腾网获悉中国市政工程西南设计研究总院有限公司申请的专利一种基于语义分割模型的建模方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222328.8，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于语义分割模型的建模方法、系统及存储介质是由苏锋;史姣;周星宇;王异设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义分割模型的建模方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于语义分割模型的建模方法、系统及存储介质，属于三维建模技术领域。方法包括：S1：遥感数据预处理阶段；S2：语义分割模型训练与调优阶段；S3：林地片区语义分割识别阶段，使用训练好的语义分割模型对目标区域的多光谱雷达数据进行像素级分类得到语义分割结果，并进行矢量化转换得到有效密集型林地区域的泰森多边形区域；S4：建模场景构建阶段；S5：场景资产生成与输出阶段，基于数字高程模型和植被空间坐标点集生成密集型林地环境模型；基于CGA规则对植被单体模型进行几何随机变换得到数字孪生场景资产并输出。将基于卫星观测的树木空间分布特征进行了较为准确的还原，使得在低廉的成本范围内，提高了环境建模的精度。

本发明授权一种基于语义分割模型的建模方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于语义分割模型的建模方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：遥感数据预处理阶段，获取遥感数据，然后对遥感数据进行数据预处理，最后将数据预处理后的遥感数据导出为训练数据；所述遥感数据包括多光谱雷达数据、正射全色影像数据、数字高程模型数据；所述数据预处理包括数据镶嵌、辐射定标、大气校正、正射校正、增强型植被指数EVI量化计算； S2：语义分割模型训练与调优阶段，构建语义分割模型并进行模型训练和模型调优得到训练好的语义分割模型； S3：林地片区语义分割识别阶段，使用训练好的语义分割模型对目标区域的多光谱雷达数据进行像素级分类得到语义分割结果，对语义分割结果进行矢量化转换得到有效密集型林地区域的泰森多边形区域； S4：建模场景构建阶段，将数字高程模型数据和有效密集型林地区域的泰森多边形区域导入建模软件，构建数字高程模型；使用地理信息系统软件中的统计学数值方法在有效密集型林地区域的泰森多边形区域的限定下生成植被分布点并导入建模软件；最后对植被分布点进行高程插值操作赋予植被分布点三维高度参数得到植被空间坐标点集； S5：场景资产生成与输出阶段，基于数字高程模型和植被空间坐标点集生成密集型林地环境模型，密集型林地环境模型中的植被单体模型采用建模软件内置的模型资源或自建模型；基于CGA规则对植被单体模型进行几何随机变换得到数字孪生场景资产并输出； 所述的S2：语义分割模型训练与调优阶段，还包括以下步骤： S21：采用PyTorch框架、U‑Net架构、DenseNet骨干网络构建语义分割模型； S22：对语义分割模型进行模型训练并调整语义分割模型的超参数达到第一预设量化指标；对语义分割模型进行测试，根据测试结果进行模型调优，直至语义分割模型达到第二预设量化指标得到训练好的语义分割模型； 所述的S3：林地片区语义分割识别阶段，还包括以下步骤： S31：使用训练好的语义分割模型将数据预处理后的多谱雷达数据的森林区域分割为多个子区域并分别进行数据预测得到局部分割图，再对局部分割图进行数据镶嵌从而合并得到完整分割图；对于输入的多谱雷达数据通过以下公式中的参数进行分割： 式中，Cx为水平方向上针对输入的多谱雷达数据的切割步长；Ix为输入的多谱雷达数据水平方向上切割出的样本数；Tx为输入的多谱雷达数据水平方向上的像素个数，单位为像素；Sx为切割得到的单个样本水平方向的像素个数，单位为像素；Gx为水平方向上的两个相邻样本重叠区域的像素个数，单位为像素；Cy竖直方向上针对输入的多谱雷达数据的切割步长；Iy为输入的多谱雷达数据竖直方向上切割出的样本数；Ty为输入的多谱雷达数据竖直方向上的像素个数，单位为像素；Sy为切割得到的单个样本竖直方向的像素个数，单位为像素；Gy为竖直方向上的两个相邻样本重叠区域的像素个数，单位为像素；“⌈...⌉”为向上取整运算；Cx、Ix、Tx、Sx、Gx、Cy、Iy、Ty、Sy、Gy均为正整数； S32：加载完整分割图，设置判断条件将背景置空得到第一分割图；使用栅格至矢量面转化函数将第一分割图的栅格中有效密集型林地区域转换为矢量面得到第一栅格数据；将第一栅格数据作为掩膜并将S31中初始输入的数据预处理后的多谱雷达数据的非林地区域进行置空操作得到第二栅格数据；将第二栅格数据转换为栅格点集，栅格点集继承的数据字段为输入栅格的每个像元的值；将栅格点集输入创建泰森多边形函数得到多个以栅格点集中的点为中心且各边相互邻接的泰森多边形区域；使用几何交集计算函数计算第一栅格数据和泰森多边形区域的交集得到有效密集型林地区域的泰森多边形区域。

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