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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司电力科学研究院;湖北聚元电力科技有限公司申请的专利一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411318287.2，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架是由殷建刚;刘继武;李睿枫;肖永奇;刘爱辉;刘帆;梁益嘉;吴钢;文黔龙;陈强;鲍海泉;向金华;陈焰发;徐发宝;蔡宣;何宇航;田泽;万涛;肖剑;王家琦;曾鹏卫;胡巳旸;程海蓝;阳涛;蒋清波;虢学锋;陈康;付利;曾宇璇设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架，属于电力线路跨越施工机械化装备技术领域。本发明在现有跨越架的基础上增加了可升降羊角装置，保障移动式伞形跨越架顺利的撤离布置位置；增加了主承载滚筒缓冲吸能装置，通过增加载荷的作用力时长减小对主承载滚筒的作用力；增加了布置与撤离轨迹安全控制系统，通过实时动态载波相位差分技术及激光雷达测量技术使跨越架在作业时布置与撤离轨迹得到精准控制。解决了现有移动式跨越架的羊角装置为固定结构、主承载滚筒为刚性结构以及跨越架在现场布置与撤离过程中没有精确的检测手段，导致起重机吊臂和跨越架易出现过于接近或接触到带电线路，造成重大经济损失和施工人员伤亡的问题。

本发明授权一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架在权利要求书中公布了：1.一种带缓冲吸能、升降羊角和轨迹监控的移动式跨越架，它由移动式伞形跨越架1、伞形跨越架本体集成控制系统4、跨越架远程操作遥控系统5、可升降羊角装置6、主承载滚筒的缓冲吸能装置7、布置与撤离过程中移动轨迹的安全监控系统8组成；其特征在于，所述伞形跨越架本体集成控制系统4安装在移动式伞形跨越架1的跨越架底座10201控制箱内；所述跨越架远程操作遥控系统5由作业操作人员在通讯良好处进行操作；所述可升降羊角装置6为两组，分别对称分布安装在移动式伞形跨越架1的在伞形跨越架本体102两侧的主承载桁架10204上；所述主承载滚筒的缓冲吸能装置7为四组，其中两组安装在移动式伞形跨越架1的伞形上底座10203上，另外两组分别安装在移动式伞形跨越架1的主承载桁架10204上；所述的布置与撤离过程中移动轨迹的安全监控系统8包含RTK高精度测量系统801和激光雷达测距系统802；所述RTK高精度测量系统801包含卫星定位系统80101、RTK基准站80102、伞形跨越架本体RTK移动站80103、起重机吊臂旋转中心RTK移动站80104、被跨导线跨越点RTK移动站80105和被跨导线走向RTK移动站80106，所述的RTK基准站80102安装在作业现场的安全位置并固定，所述的伞形跨越架本体RTK移动站80103安装在跨越架伞形下底座10202上，所述的起重机吊臂旋转中心RTK移动站80104安装在起重机101的转盘旋转中心位置，所述的被跨导线跨越点RTK移动站80105和被跨导线走向RTK移动站80106安装在被跨越导线3的正下方；所述激光雷达测距系统802包含前部激光雷达测距装置80201和后部激光雷达测距装置80202，所述的前部激光雷达测距装置80201安装在伞形跨越架本体的伞形下底座10202上，所述的后部激光雷达测距装置80202安装在伞形跨越架本体的伞形上底座10203上。

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