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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411093919.X，技术领域涉及：H04L27/18；该发明授权用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法是由崔宏宇;吴杰;孙大军;洪小平;郑翠娥;张居成;韩云峰设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法，属于水下无线通信及其信号处理领域；具体为：首先，任意阵型多通道阵元同时接收水下直接序列扩频通信信号，进行预处理；然后，每个阵元进行信号同步及多普勒粗估计；对每个阵元的接收信号去载波，得到基带信号；接着，分别进行各通道的通带信号的解扩，得到解扩后的相关信号，并提取信号峰值信息；进一步，对每个通道进行精细的多普勒估计和补偿后进行多通道软值信息合并。最后，对合并后的信号应用BICM‑ID进行解码，得到高阶调制下每个符号的软值信息，并经过译码，获取到每个符号携带的信息比特，本发明实现了水下通测联合一体化技术，并具有一定的抗噪声性能。

本发明授权用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法在权利要求书中公布了：1.用于水声直扩系统的MPSK解调和多普勒跟踪联合处理方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、基于超短基线阵的多通道阵元同时接收同一个水下直扩通信信号，进行预处理； 步骤二、针对第l个阵元，对接收到的直扩通信信号的同步头进行同步捕获处理，采用并行滤波器组在时延多普勒二维平面搜索该阵元接收信号的起始位置和粗多普勒速度估计值阵元共有L个，取值为0到L‑1； 步骤三、根据第l个阵元接收信号的起始位置截取的通信信号rlt，进行下变频处理，得到基带信号ylt； 步骤四、根据第l个阵元信号的粗多普勒速度估计值以及基带信号ylt的信息位解扩扩频码c1t，生成本地基带参考信号步骤五、基于本地基带参考信号对第l个阵元接收信号中每个符号的相关峰值进行解扩处理，得到解扩后的相关信号Rlτ； 步骤六、根据第l个阵元的相关信号Rlτ，获取每个符号各自的最高峰值幅度和相位，计算该阵元各符号对应的接收信号； 针对该阵元的第k个符号，提取其最高的峰值幅度和相位信息得到该阵元的接收符号步骤七、将传统PSP算法中基于维特比算法换成基于BCJR算法进行改进，并在每个符号对应的分支度量上进行多普勒偏移量的估计和补偿，将所有阵元的同一个符号的分支度量软值信息合并得到全新软值信息γk； 具体过程为： 步骤1‑1、根据改进的PSP算法，对每个Trellis图上的分支对应确定的状态量进行遍历，获取每个状态对应的符号信息比特； 第k个符号状态量对应的信息比特为bk； 步骤1‑2、针对第k个符号，利用信息比特以及逐符号处理的接收信号ylk，对该符号时刻估计多普勒相位偏移量为： 步骤1‑3、对第k个分支度量补偿多普勒相位偏移量得到该分支的度量软值信息γl,k； 计算为： 其中uk＝[uk,1,...,uk,j,...,uk,J]，uk,j∈{1,‑1}表示传输的信息比特；并且uk满足： 其中j＝1,…,J；bk是双差分编码序列，且满足N为所利用的多符号个数，Lauk,j为符号uk,j的先验信息，当第一次迭代的时候取值为0，M为多进制相移的调制阶数，为噪声的方差； 步骤1‑4、同理，得到该第l个阵元的每个符号分支的度量软值信息； 步骤1‑5、选择下一个阵元，重复上述步骤得到该阵元的每个符号分支的度量软值信息； 步骤1‑6、将所有阵元通道中，同一个符号分支的度量软值信息进行合并得到全新软值信息γk； 公式为： 步骤八、对合并后的全新软值信息γk应用BICM‑ID方法进行解码，得到高阶调制下每个符号的软值信息，并经过译码，获取到每个符号携带的信息比特，提高系统的抗噪声性能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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