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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119140949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411227318.3，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统是由王振民;胡健良;廖海鹏;张芩设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统；方法为：构建自适应调整模型，以VL和VH为节点将电弧电压划分为三个区间，并设定三个区间的送丝速度改变量函数表达式，送丝速度改变量函数表达式带有可调参数；获取电弧电压检测值，判断在自适应调整模型中所处区间，得到送丝速度改变量，进而对送丝速度设定值进行调整；由PID调节器闭环控制送丝速度；当电弧电压检测值处于第一区间和第三区间的次数、短路次数和断弧次数过多时，调整自适应调整模型的可调参数。该方法能够迅速纠正送丝速度使电弧电压回到正常范围内，且可防止过调，使系统具有更强的扰动补偿能力和快速响应性，能够适应高速变化的快频电流。

本发明授权基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法及焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种基于快频MIG焊接的送丝自适应调整方法，其特征在于：构建自适应调整模型； 自适应调整模型为带有可调参数的分段二次函数模型；分段二次函数模型中，将电弧电压划分为三个区间：以下限节点至低电压节点VL为第一区间，以低电压节点VL至高电压节点VH为第二区间，以高电压节点VH至上限节点为第三区间；设定三个区间的送丝速度改变量Δs函数表达式； 第一区间送丝速度改变量Δs的函数表达式为：Δs＝‑[K1V‑VO2+ε1]； 第二区间送丝速度改变量Δs的函数表达式为：Δs＝0； 第三区间送丝速度改变量Δs的函数表达式为：Δs＝K2V‑VO2+ε2； 其中，V为电弧电压检测值；VO为送丝速度中值，VO＝VL+VH2；K1和K2分别为速度变化系数；ε1和ε2分别为偏置值；所述可调参数包括：VL、VH、K1、K2、ε1和ε2； 在水下快频MIG焊接过程中，获取水下快频MIG焊接的电弧电压检测值；根据电弧电压检测值判断在自适应调整模型中所处区间，根据对应区间的送丝速度改变量Δs的函数表达式，得到送丝速度改变量Δs；对送丝速度设定值s进行调整：s＝so+Δs，其中，so为送丝速度；由PID调节器闭环控制送丝速度； 根据电弧电压检测值，判断水下快频MIG焊接是否出现短路；根据实时焊接电流，判断水下快频MIG焊接是否出现断弧；根据电弧电压检测值处于第一区间和第三区间的次数、短路次数和断弧次数，调整自适应调整模型的可调参数。

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