买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉无锡市协兴港口机械有限公司申请的专利港口电磁起重机及再生能量回收与循环利用方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119143012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411631966.5，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权港口电磁起重机及再生能量回收与循环利用方法和应用是由陆骏;黄震;陆有德设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本港口电磁起重机及再生能量回收与循环利用方法和应用在说明书摘要公布了：本发明公开了港口电磁起重机及再生能量回收与循环利用方法和应用，本方案巧妙性通过监测变频电机与变频器之间公共直流母线的电压变化情况，以此来实时判断变频电机处于电动状态还是发电状态，同时，本方案还对储能单元的状态进行监测，利用储能单元来进行辅助电机的充放电，以避免其对系统电路造成负面影响，本方案根据电机状态信息，结合储能单元的储能状态信息，通过所述能量管理器将储能单元的工作状态切换至不同状态；本方案可以应用在港口电磁起重机的工作控制方法中，以实现起重机的起升电机工作时的能量回收和再利用，同时，因起升电机产生的再生能量不回馈到电网中，所以其对电网不会造成冲击，不会对电网产生谐波、闪变等污染问题。

本发明授权港口电磁起重机及再生能量回收与循环利用方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种港口电磁起重机工作控制方法，港口电磁起重机的起升电机为变频电机，其电连接有接入电网以输入用于驱动变频电机工作的电能的变频器，变频器与变频电机连接的电路上设有公共直流母线，公共直流母线上接入有能量管理器，能量管理器连接有储能单元；其特征在于：控制方法包括响应电磁起重机的启动信号执行如下步骤： S01、实时采集变频电机所接入的公共直流母线的电压数据，生成电压监测数据； S02、根据电压监测数据，按预设条件判断变频电机的工作状态，生成电机状态信息； S03、能量管理器按预设时间频率采集储能单元的参数，且按预设条件生成储能状态信息； S04、根据电机状态信息，结合储能单元的储能状态信息，通过所述能量管理器将储能单元的工作状态切换至如下状态： 第一状态时，能量管理器控制所述储能单元接入到公共直流母线中进行引入变频电机产生的再生能量进行充电； 第二状态时，能量管理器控制所述储能单元存储的电能供应到公共直流母线，以辅助变频电机工作； 第三状态时，能量管理器控制所述储能单元保持与公共直流母线的电连接中断； 工作控制方法还包括通过储能单元进行平滑能量波动，根据储能单元的储能状态信息，对储能单元进行充放电分配调节，以均衡储能单元中各子单元的负载； 其中，平滑能量波动包括： A01、建立能量波动的数学模型，基于电磁起重机采用变频电机的起升电机在再生能量产生时是时变的过程，假设再生电功率Pregent是时间t的函数，其定义如下： 其中，Pregent是起升电机再生的电功率；ηm是电机的机械‑电转换效率，Pmecht是电机机械能转化的功率； 基于机械功率Pmecht与起重机的起升电机的起升速度vt和负载力Floadt相关，将其表示如下： Pmecht＝Floadt×vt； 其中，Floadt＝m×g，m是货物的重量，g是加速度；vt是起升速度； 通过监测负载的质量和下降速度，进行实时计算起升电机再生的电功率Pregent； A02、针对储能单元将用于吸收再生的能量波动，且进行适时释放能量供应至系统的机制，假设储能单元的储能量为Estoredt，其随时间变化的关系表示如下： 其中，Estoredt为储能单元中的能量，Pregent是再生电的功率，Ploadt是系统消耗的电功率； 根据储能单元的储能量为Estoredt与储能上限关系进行管理其充放电，包括如下： 当Estoredt＝储能单元的储能上限Emax时，储能单元停止充电； 当Estoredt小于储能单元的储能下限Emin时，储能单元停止放电，进入充电待命状态； 通过上述充放电切换，使储能单元平滑起升电机产生的再生能量波动且进行能量回收，以适时释放。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人无锡市协兴港口机械有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市惠山区阳山镇陆中南路150号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。