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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种柔性智能制造单元系统的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411242287.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种柔性智能制造单元系统的优化方法是由张惠煜;廖勇;陈庆新;毛宁;彭乘风设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性智能制造单元系统的优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性智能制造单元系统及其优化方法，涉及柔性智能制造单元设计的技术领域。所述系统包括：上料口缓冲区、下料口缓冲区、机器人及若干个工作站；所述方法包括以下步骤：基于柔性智能制造单元系统的工艺路径，以最大化系统工件的平均产出率为目标，构建目标优化问题；对所述目标优化问题进行求解，得到系统设施布局优化策略；根据所述系统设施布局优化策略完成柔性智能制造单元系统的设施布局优化。通过本申请提供的优化方法，能够有效解决柔性智能制造单元系统中的设施易出现死锁现象，有效降低工件的生产成本。

本发明授权一种柔性智能制造单元系统的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性智能制造单元系统的优化方法，其特征在于，所述系统包括：上料口缓冲区、下料口缓冲区、机器人及若干个工作站； 所述上料口缓冲区向机器人发出工件搬运请求； 所述机器人根据上料口缓冲区发出的工件搬运请求，将工件搬运至工作站； 所述工作站对工件进行加工，加工完成后向机器人发出工件搬运请求； 所述机器人根据工作站发出的工件搬运请求，将工件搬运至下料口缓冲区； 所述工作站包括工件加工缓冲区和加工设备； 所述加工设备对工件进行加工，加工完成后向机器人发出工件搬运请求，机器人根据加工设备发出的工件搬运请求，将工件搬运至工件加工缓冲区或下料口缓冲区； 所述方法包括以下步骤： 基于柔性智能制造单元系统的工艺路径，以最大化系统工件的平均产出率为目标，构建目标优化问题； 对所述目标优化问题进行求解，得到系统设施布局优化策略； 根据所述系统设施布局优化策略完成柔性智能制造单元系统的设施布局优化； 构建目标优化问题的过程包括： 将m+2个工作站、上料口缓冲区和下料口缓冲区分配布置到m+2个已知的布局位置上，并设置节点位置约束和位置容量约束，表达式分别为： ； ； 基于节点位置约束和位置容量约束，构建目标优化问题，表达式为： max ΘX； 其中， m表示系统中的节点数量，包括工作站、上料口缓冲区和下料口缓冲区；X={xi,k}表示决策变量；Θ表示系统平均产出率；i表示系统中节点的序号，i=0, 1, …, m+1，其中i=0和m+1分别表示单元上下料口缓冲区；k表示节点i在第k个位置； 对所述目标优化问题进行求解的过程包括： 基于系统的工艺路径生成初始解； 根据初始解，采用2‑Opt交换策略进行邻域结构设计，并基于机器人运输路径网络进行同构布局处理； 设置排队网模型对所述的柔性智能制造单元系统产出率进行近似求解，得到优化问题目标函数值； 基于优化问题目标函数值，设置改进变邻域搜索算法对目标优化问题进行迭代优化求解，得到系统设施布局优化策略。

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