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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种用于动态视觉传感器降噪的时空关联滤波器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119155564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212586.8，技术领域涉及：H04N25/47；该发明授权一种用于动态视觉传感器降噪的时空关联滤波器是由赵庆行;王嘉琦;姬怡希;吴金建;石光明设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于动态视觉传感器降噪的时空关联滤波器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于动态视觉传感器降噪的时空关联滤波器，可对n行m列的DVS输出的事件滤波，该滤波器包括：行降噪模块、列降噪模块和检测单元；行降噪模块包含NRM个行存储体，每个行存储体有个存储块，每个存储块存储SRM个事件，NRM为列降噪模块包含NCM个列存储体，每个列存储体有个存储块，每个存储块存储SCM个事件，NCM为s×q是预设空间窗口；检测单元将行降噪模块和列降噪模块输出的与当前事件相关的历史事件数量求和后与预设阈值比较，以检测出当前事件实际为噪声还是事件。本发明能使空间复杂度为Om+n，并节省存储资源，降噪质量好、延时低。

本发明授权一种用于动态视觉传感器降噪的时空关联滤波器在权利要求书中公布了：1.一种用于动态视觉传感器降噪的时空关联滤波器，其特征在于，包括：行降噪模块、列降噪模块和检测单元；所述行降噪模块包含NRM个行存储体，每个行存储体有个存储块，每个存储块存储SRM个事件，NRM为第i个行存储体用于存储列坐标与NRM进行取模运算后向上取整所得的数值为i的事件，i的取值为0至NRM‑1；所述列降噪模块包含NCM个列存储体，每个列存储体有个存储块，每个存储块存储SCM个事件，NCM为第j个列存储体用于存储行坐标与NCM进行取模运算后向上取整所得的数值为j的事件，j的取值为0至NCM‑1；s×q是用于滤波的预设空间窗口； 所述行降噪模块，用于根据分辨率为m×n的DVS输出的当前事件的列坐标、行坐标和时间戳，选择目标行存储体和所述目标行存储体的目标存储块，从所述目标存储块中读取历史事件，根据空间相关阈值Dth和时间相关阈值Tth确定与所述当前事件相关的历史事件数量cr_event_row，压缩所述当前事件的时间戳的位宽，将所述当前事件的压缩后的时间戳、行坐标和极性存入对应的行存储体； 所述列降噪模块，用于根据所述DVS输出的当前事件的行坐标、列坐标和时间戳，选择目标列存储体和所述目标列存储体的目标存储块，从所述目标存储块中读取历史事件，根据空间相关阈值Dth和时间相关阈值Tth确定与所述当前事件相关的历史事件数量cr_event_col，压缩所述当前事件的时间戳的位宽，将所述当前事件的压缩后的时间戳、列坐标和极性存入对应的列存储体； 所述检测单元，用于将所述历史事件数量cr_event_row和所述历史事件数量cr_event_col的总和，与时空相关事件数量阈值NCR进行比较，以检测出所述当前事件是否为噪声。

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