华南理工大学李嘉浩获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229006.6，技术领域涉及：H02K16/02；该发明授权一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机是由李嘉浩;杨向宇;曹江华;赵世伟;高蒙真设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机在说明书摘要公布了：本发明公开的一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机，包括径向上由外到内依次同心嵌套的外永磁体转子、调制转子和内定子；内定子包括轴向上由前到后依次同轴排列的第一内永磁体磁环、电枢定子和第二内永磁体磁环，外永磁体转子和调制转子之间以及调制转子和第一内永磁体磁环、电枢定子、第二内永磁体磁环之间存在气隙；第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环均包括导磁块、永磁体和隔磁环，导磁块和永磁体沿周向交替排布，第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环通过隔磁环与电枢定子相连。内永磁体磁环与电枢定子轴向排布的结构，使得电机拥有更高的气隙磁密，且磁齿轮减速比设计更为灵活，拓展了该电机在机器人关节驱动领域的应用前景。
本发明授权一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机在权利要求书中公布了：1.一种面向机器人关节驱动的磁齿轮复合伪直驱电机，其特征在于，包括径向上由外到内依次同心嵌套的外永磁体转子、调制转子和内定子； 内定子包括轴向上由前到后依次同轴排列的第一内永磁体磁环、电枢定子和第二内永磁体磁环，外永磁体转子和调制转子之间以及调制转子和第一内永磁体磁环、电枢定子、第二内永磁体磁环之间存在气隙；第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环均包括导磁块、永磁体和隔磁环，导磁块和永磁体沿周向交替排布，第一内永磁体磁环和第二内永磁体磁环通过隔磁环与电枢定子相连，其中，所述第一内永磁体磁环和所述第二内永磁体磁环均包含沿周向交替排布的多个导磁块和多个永磁体，所述导磁块的轴向长度短于永磁体，所述隔磁环的一侧包含多个凸极齿，和导磁块一一对应，另一侧和电枢定子连接。
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