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龙图腾网获悉上海鹰卫精密机械有限公司申请的专利一种自动化上下料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468378.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化上下料机构是由麻王锋设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化上下料机构在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种自动化上下料机构，包括上料架、收料架、上料输送模块、收料输送模块及转运模块。其中，上料架上分别设置有第一层体和第二层体；收料架与上料架的结构相同并与上料架相对设置，上料架、收料架上分别设置有料盒，料盒用于存放工件，第一层体用于存放满工件的料盒，第二层体用于存放空料盒；上料输送模块靠近上料架设置，上料输送模块用于带动料盒转运至第一层体或第二层体内；收料输送模块靠近收料架设置，收料输送模块的结构与上料输送模块的结构相同；转运模块设置在上料输送模块和收料输送模块之间，转运模块用于将工件在料盒和加工设备之间进行转运。本申请具有提高工作效率的效果。

本发明授权一种自动化上下料机构在权利要求书中公布了：1.一种自动化上下料机构，其特征在于，包括： 上料架1，所述上料架1上分别设置有第一层体11和第二层体12； 收料架2，所述收料架2与所述上料架1的结构相同并与所述上料架1相对设置，所述上料架1、所述收料架2上分别设置有料盒6，所述料盒6用于存放工件，所述第一层体11用于存放满工件的料盒6，所述第二层体12用于存放空料盒6，所述第一层体11、所述第二层体12上分别设置有第一输送带13，所述料盒6放置在所述第一输送带13上； 上料输送模块3，靠近所述上料架1设置，所述上料输送模块3包括升降组件31、支撑板32及第二输送带33，所述支撑板32与所述升降组件31连接，所述第二输送带33设置在所述支撑板32上，所述升降组件31用于带动所述支撑板32升降，所述第二输送带33用于带动所述料盒6靠近或远离所述上料架1； 所述支撑板32上设置有定位组件34，所述定位组件34包括第一定位板343及第二定位板344，所述第一定位板343设置在所述支撑板32上，所述第一定位板343的一端延伸至所述第二输送带33的上方并位于所述第二输送带33远离所述上料架1的一侧，所述第二定位板344与所述第一定位板343相对设置； 收料输送模块4，靠近所述收料架2设置，所述收料输送模块4的结构与所述上料输送模块3的结构相同； 转运模块5，设置在所述上料输送模块3和所述收料输送模块4之间，所述转运模块5包括推杆组件51、中转组件52及机械臂53，所述推杆组件51连接于所述上料架1，所述中转组件52设置在所述上料输送模块3和所述收料输送模块4之间，所述机械臂53用于将工件在所述中转组件52和加工设备7之间进行转运； 所述推杆组件51包括连接板511、推杆驱动件512及推杆513，所述连接板511连接于所述上料架1，所述推杆驱动件512设置在所述连接板511上，所述推杆513滑移设置在所述连接板511上并与所述推杆驱动件512的输出端连接； 所述中转组件52包括中转板521、中转输送带522及导向滚轮523，所述中转板521设置在所述上料输送模块3和所述收料输送模块4之间，所述中转输送带522设置在所述中转板521上，所述导向滚轮523铰接在所述中转板521上，所述导向滚轮523与所述中转输送带522的上输送面间隔设置； 当需要对工件进行加工时，所述升降组件31通过所述支撑板32带动所述第二输送带33移动，使得所述第二输送带33与所述第一层体11内的所述第一输送带13平齐，所述第一输送带13将所述料盒6输送至所述第二输送带33上，并利用所述第二定位板344和所述第一定位板343对所述料盒6进行定位；所述推杆驱动件512驱动所述推杆513将所述料盒6内的工件推出，并使工件进入所述导向滚轮523与所述中转输送带522之间，所述中转输送带522带动工件移动至指定位置，所述机械臂53将工件取下并输送至所述加工设备7内进行加工，待工件加工完成后，所述机械臂53将工件放回所述中转输送带522，并由所述中转输送带522将工件输送至所述收料输送模块4上的所述料盒6内储存。

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