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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236723.1，技术领域涉及：H04W24/02；该发明授权一种去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法是由张钰瑄;孙文雪;王琴;赵海涛设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法，包括建立CF‑mMIMO系统模型，定义优化目标函数，以最大化系统的吞吐量，在保证所述UVA续航的同时确保不同所述移动用户之间的通信公平性，选择基于通信辅助的DQN算法模型解决优化问题，获得最佳UAV能量收发和轨迹分配的方案；该去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法，在满足UAV能量限制和充放电时隙约束下最大化系统的吞吐量，提高UAV的续航能力，同时保证移动用户的通信公平性，这种智能决策机制使得系统能够自适应地应对各种复杂场景，提高了系统的鲁棒性和灵活性，从而最大化其续航时间并提升系统的整体通信性能。

本发明授权一种去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法在权利要求书中公布了：1.一种去蜂窝mMIMO系统中无人机能量收发和轨迹设计的优化方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：建立CF‑mMIMO系统模型，所述CF‑mMIMO系统模型包括L个AP、一个能量收集的UAV以及K个移动用户，所述UAV具有通信、接收和存储供电的作用； S2：定义优化目标函数，以最大化系统的吞吐量，在保证所述UVA续航的同时确保不同所述移动用户之间的通信公平性，优化目标函数包括公平性指数和用户通信总速率的联合函数，所述公平性指数用于衡量所述UAV为不同的所述移动用户提供通信服务时的公平性，同时考虑在所述UAV的整个飞行时间内所有所述移动用户的通信总速率； S3：选择基于通信辅助的DQN算法模型解决优化问题，获得最佳UAV能量收发和轨迹分配的方案，在所述DQN算法模型中，所述DQN包括两个神经网络，两个所述神经网络分别为策略网络和目标网络，所述策略网络用于根据环境选择动作，用作代理的策略，所述目标网络用于计算策略更新前后的策略数值之比，所述神经网络代理所述UAV在每个时隙中贯穿状态、选择状态并获得奖励，更新位置并调整策略以满足约束条件。

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