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龙图腾网获悉中车时代电动汽车股份有限公司申请的专利一种电机扭矩控制方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119189709B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618829.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电机扭矩控制方法、系统、电子设备及介质是由刘逸群;杨杰君;文健峰;张利新;明杰婷;王昱来设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机扭矩控制方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电机扭矩控制方法、系统、电子设备及介质，该方法包括：识别驾驶员的加速踏板开度变化率；在Tipin工况下，判断加速踏板开度变化率是否超过预设阈值，执行均值滤波以平滑加速踏板开度变化；将平滑后的加速踏板开度输入到最大扭矩映射关系中，获取电机目标扭矩；根据车辆当前车速限制电机目标扭矩的上升率，合成电机实际目标扭矩并发送至控制器；在Tipout工况下，判断电机扭矩方向及是否满足无反向扭矩出现，计算并实时调整电机目标扭矩下降速率；当存在反向扭矩时，依据车速设定电机扭矩下降速率，通过平滑处理过零点转变，实现电机扭矩从正值逐渐过渡为负值；将电机实际目标扭矩作用于车辆，实现传动系的稳定运。

本发明授权一种电机扭矩控制方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电机扭矩控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S100、识别车辆所处的工况类型，所述工况类型包括Tip in工况和Tip out工况； 步骤S200、若车辆处于Tip in工况，则执行如下操作： 步骤S201、识别车辆的行进状态； 步骤S202、根据车辆的行进状态，测量加速踏板开度变化率； 步骤S203、当测得的加速踏板开度变化率超过设定阈值时，对加速踏板开度进行均值滤波处理，并限制扭矩上升率； 步骤S204、将均值滤波处理后的加速踏板开度输入到扭矩映射表中，结合当前车速，计算电机目标扭矩； 步骤S300、若车辆处于Tip out工况，则执行如下操作： 步骤S301、测量车辆的滑行反馈、制动请求以及是否处于低速无电制动范围，以确定是否存在反向扭矩突变； 步骤S302、若不存在反向扭矩突变，计算保持车辆静止所需的最小啮齿扭矩，并根据车速和加速踏板开度，从二维扭矩映射表中获取电机目标扭矩； 步骤S303、若存在反向扭矩突变，根据车速扭矩下降率映射表控制电机目标扭矩下降速率，并在过零扭矩区域进行平滑处理，使电机目标扭矩平缓地从正向过渡到负向； 步骤S400、根据计算得到的电机目标扭矩，调整电机输出，以匹配车辆当前行进状态和工况需求。

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