广州海珀特科技有限公司欧阳世民获国家专利权
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龙图腾网获悉广州海珀特科技有限公司申请的专利一种提前识别弯道的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119190034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411538741.5,技术领域涉及:B60W40/06;该发明授权一种提前识别弯道的方法是由欧阳世民;周晶;高广博;谢鹏程设计研发完成,并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种提前识别弯道的方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种提前识别弯道的方法,应用于智能驾驶车辆,所述方法包括:步骤1,摄像头采集车辆周围的环境光线信息、车道线图像信息、前方道路图像信息;步骤2,图像采集装置将环境光线信息转化为图像电子信号,并对采集来的电子信息进行图像传输、存储,图像处理器对图像进行识别处理;步骤3,计算车道线的实际长度;步骤4,得到车辆当前行驶位置的坡度;步骤5,对前方道路图像信息进行图像分析,识别图像中的车辆位置和停止线;步骤6,若当前天气情况为晴天,车道线的长度不大于预设阈值,前方道路非坡道,前方无车辆遮挡车道线,也无停止线,则判断前方的道路是弯道。
本发明授权一种提前识别弯道的方法在权利要求书中公布了:1.一种提前识别弯道的方法,应用于智能驾驶车辆,其特征在于,所述方法包括: 步骤1,摄像头采集车辆周围的环境光线信息、车道线图像信息、前方道路图像信息; 步骤2,图像采集装置将环境光线信息转化为图像电子信号,并对采集来的电子信息进行图像传输、存储,图像处理器对图像进行识别处理,以识别当前天气情况; 步骤3,通过图像处理技术检测车道线图像信息,根据图像中像素点的坐标来计算车道线的实际长度; 步骤4,根据摄像头获取的信息,结合车载GPS模块、高精度地图和车辆传感器获取的信息,得到车辆当前行驶位置的坡度; 步骤5,对前方道路图像信息进行图像分析,识别图像中的车辆位置和停止线; 步骤6,若当前天气情况为晴天,车道线的长度不大于预设阈值,前方道路非坡道,前方无车辆遮挡车道线,也无停止线,则判断前方的道路是弯道。
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