买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119207133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411340275.X，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法是由朱宏;熊瑛畅;唐克双;冯嘉龙;孙凤美;康琦;臧笛设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法，包括以下步骤：估算下游交叉口进口道的排队车辆数，获得下游交通状态的实时信息；构建考虑本体与多个下游交叉口进口道交通状态的信号控制智能体，将排队车辆数同时纳入智能体的输入状态和奖励函数，并在动作集合中涵盖所有可能的信号相位组合；引入修正系数以调整智能体的控制方案选择策略，并构建基于近端策略优化算法的深度强化学习框架，通过分散式训练方法使各智能体持续优化控制策略；利用训练后的智能体输出最优控制方案，自适应控制交叉口信号灯。与现有技术相比，本发明能够在路网中仅部署少量智能体的条件下，达成对整个路网交通的协调控制优化。

本发明授权考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑下游交通压力传导影响的分散式自适应信号控制方法，其特征在于，通过在路网中部署少量智能体，实现对整个路网交通的协调控制优化，该方法包括以下步骤： S1，交通状态获取：通过计算从本体交叉口流出及下游交叉口流出的车辆数量，估算下游交叉口进口道的排队车辆数，获得下游交通状态的实时信息；其中，每个交叉口由四个进口组成，每个进口包括两条道路：一条进入道路和一条离开道路，每条道路由一或多条单向车道组成，每个交叉口形成进入道路的进入车道表示为，形成离开道路的离开车道表示为，其中，和之间保持一一对应关系； S2，智能体构建：构建考虑本体与多个下游交叉口进口道交通状态的信号控制智能体，将所述排队车辆数同时纳入智能体的输入状态和奖励函数，并在动作集合中涵盖所有可能的信号相位组合，以实现更为精准的控制决策；所述智能体以车道占用情况、以排队车辆数计量的队列长度以及本体交叉口进入车道的当前相位状态作为初始状态的输入，每个车道的输入量视为一个包含三个值的向量，如下所示： 其中，在某个时间步，和分别表示进入车道的占用情况和队列长度，为相位状态，是一个二进制值，表示车道是否为在当前时间步是否为放行状态； 对智能体的视野进行扩展，使其可以访问本体R条进入车道以及四个下游道路对应的R条进入车道的数据，则智能体的状态表示为： 其中，表示智能体在t时刻本体交叉口进入车道的三值输入向量，表示智能体在t时刻下游交叉口的进入车道的三值输入向量，其中，车道数量R由每条道路的车道数乘以4得到； S3，智能体训练：引入修正系数以调整智能体的控制方案选择策略，针对本体与下游交通压力的影响权重进行动态调整，并构建基于近端策略优化算法的深度强化学习框架，通过分散式训练方法使各智能体持续优化控制策略，实现多智能体的收敛与优化； S4，利用训练后的智能体输出最优控制方案，自适应控制交叉口信号灯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。