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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411185137.9，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法是由李长乐;赵品灿;付宇钏;牛晓健设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法，包括：建模三维道路环境的RSNs模型；基于RSNs模型构建单个传感器的感知检测函数，存在多个传感器覆盖时根据单个传感器的感知检测函数构建每个可部署区域的全局传感器检测函数；将根据全局传感器检测函数最大化满足或超过最小检测概率的可部署区域的比例作为第一目标优化问题，将最小化在每个可部署区域的传感器总数作为第二目标优化问题，构建由第一、第二目标优化问题函数组成的部署优化奖励函数；构建决策序列，基于决策转换器求解决策序列得到部署策略；其中累计奖励值通过双层优化方法对部署优化奖励函数进行奖励重新分配得到。本发明实现了三维道路环境的传感器部署。

本发明授权一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法在权利要求书中公布了：1.一种用于车联网协同感知的三维路侧传感器部署方法，其特征在于，所述方法包括： 建模包括可部署传感器集合、传感器可部署位置集合、可部署区域集合和受限区域集合的三维道路环境的RSNs模型； 基于所述三维道路环境的RSNs模型，构建每个可部署区域中单个传感器的感知检测函数，并在每个可部署区域存在多个传感器覆盖时，根据所述单个传感器的感知检测函数构建每个可部署区域的全局传感器检测函数； 将根据所述全局传感器检测函数最大化满足或超过最小检测概率的可部署区域的比例作为第一目标优化问题函数，将最小化在每个可部署区域的传感器总数作为第二目标优化问题函数，通过平衡系数构建由第一目标优化问题函数和第二目标优化问题函数组成的部署优化奖励函数； 构建由状态空间、动作空间、累计奖励值构成的决策序列，基于决策转换器求解所述决策序列得到部署策略；其中，所述状态空间包括可部署传感器集合、传感器可部署位置集合、可部署区域集合、受限区域集合，以及最小检测概率集合；所述动作空间包括部署新传感器、重新配置现有传感器、移除现有传感器；所述累计奖励值通过双层优化方法对所述部署优化奖励函数进行自适应奖励重新分配得到。

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