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龙图腾网获悉蔚来动力科技(合肥)有限公司申请的专利车用电机扭矩控制系统、控制方法、介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119217996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310796735.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车用电机扭矩控制系统、控制方法、介质和车辆是由刘畅;胡乐利;夏中一;徐斌;王凯设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车用电机扭矩控制系统、控制方法、介质和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车用电机扭矩控制系统、车用电机扭矩控制方法、计算机可读存储介质和车辆，其中，该车用电机扭矩控制系统包括如下模块：目标扭矩获取单元，其配置成获取与车辆踏板参数相关联的电机目标扭矩TRef；补偿扭矩计算单元，其配置成计算电机补偿扭矩TDmp；理论扭矩计算单元，其配置成基于所述电机目标扭矩TRef和所述电机补偿扭矩TDm计算电机理论扭矩TCmd；其中，所述补偿扭矩计算单元包括角速度采集模块、第一延迟模块、状态观测器、第二延迟模块、求偏差模块、补偿扭矩计算模块，其中，所述角速度采集模块配置成获取以第一频率采样的电机实际角速度ωm和以小于所述第一频率的第二频率采样的且被折算到电机侧的车轮实际角速度ωl。

本发明授权车用电机扭矩控制系统、控制方法、介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车用电机扭矩控制系统，其特征在于，包括如下模块： 目标扭矩获取单元，其配置成获取与车辆踏板参数相关联的电机目标扭矩TRef； 补偿扭矩计算单元，其配置成计算电机补偿扭矩TDmp； 理论扭矩计算单元，其配置成基于所述电机目标扭矩TRef和所述电机补偿扭矩TDmp计算电机理论扭矩TCmd； 其中，所述补偿扭矩计算单元包括角速度采集模块、第一延迟模块、状态观测器、第二延迟模块、求偏差模块、补偿扭矩计算模块，其中，所述角速度采集模块配置成获取以第一频率采样的电机实际角速度ωm和以小于所述第一频率的第二频率采样的且被折算到电机侧的车轮实际角速度ωl； 所述第一延迟模块配置成对所述电机目标扭矩TRef进行延迟并将延迟后的电机目标扭矩Te传输至所述状态观测器； 所述状态观测器构建为双闭环线性观测器并且配置成以第一频率得出电机估算角速度和车轮估算角速度所述第二延迟模块配置成用于对由状态观测器输出的电机估算角速度和车轮估算角速度进行延迟以使其相应地与所采集到的电机实际角速度ωm和车轮实际角速度ωl相同步，并且在所述求偏差模块中求取所述电机估算角速度与所述电机实际角速度ωm之间的偏差以及在所述车轮估算角速度与所述车轮实际角速度ωl之间的偏差，所述偏差被反馈给状态观测器； 所述补偿扭矩计算模块配置成基于所接收到的电机实际角速度ωm和车轮估算角速度计算电机补偿扭矩TDmp。

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