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龙图腾网获悉南京航空航天大学;上海卫星工程研究所申请的专利一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411598518.X，技术领域涉及：B65H75/44；该发明授权一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置是由王龙飞;贾山;刘韶阳;徐亮;桂民拥;袁佳琪;黄帆;陈金宝设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，属于绳索牵引设备技术领域，装置包括固定连接的第一基座和第二基座形成的基座，所述第一基座与驱动机构相连接，所述第一基座上设有导向槽，所述驱动机构中的推力轴承固定件与轴承座均沿所述导向槽在所述第一基座上滑动，所述驱动机构与其右侧的锁紧机构通过摩擦传动，所述锁紧机构与所述基座固定连接。本发明采用上述的一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，从机构设计层面实现恒力输入，确保在收绳过程中绳索的牵引力稳定保持恒定，从而显著提高绳索牵引装置的可靠性和安全性；在放绳过程中，只有当绳索上的牵引力达到预设值时，绳索才可被释放，从而防止绳索因承受复杂外力而被意外拉出。

本发明授权一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置在权利要求书中公布了：1.一种拉力恒定且可控的绳索牵引装置，其特征在于：基座包括固定连接的第一基座和第二基座，所述第一基座与驱动机构相连接，所述第一基座上设有导向槽，所述驱动机构中的推力轴承固定件与轴承座均沿所述导向槽在所述第一基座上滑动，所述驱动机构与其右侧的锁紧机构通过摩擦传动，所述锁紧机构与所述基座固定连接； 所述推力轴承固定件左侧一端与支撑块固定连接，其另一端与电机固定连接，所述电机的输出轴与驱动齿轮固定连接； 所述推力轴承固定件右侧顶部固定设有推力轴承，所述推力轴承右侧依次设有轴承座上盖、凸型直齿轮和第一固定盘，所述轴承座上盖与其底部的所述轴承座螺栓连接，动力输入轴一端与所述推力轴承转动连接，其另一端依次穿过所述轴承座上盖、所述轴承座、所述凸型直齿轮后与所述第一固定盘固定连接，所述动力输入轴与所述轴承座上盖、所述轴承座均转动连接，其与所述凸型直齿轮固定连接，所述驱动齿轮与所述凸型直齿轮啮合； 所述第一固定盘右侧设有摩擦盘基座，所述摩擦盘基座上设有长条杆和沉头螺栓，所述长条杆贯穿所述第一固定盘，所述沉头螺栓的头部插入所述摩擦盘基座中，所述沉头螺栓的尾部依次穿过压缩弹簧、所述第一固定盘和螺母，所述摩擦盘基座与其右侧的驱动端摩擦盘固定连接； 所述锁紧机构的锁紧端摩擦盘与所述驱动端摩擦盘通过摩擦传动，所述锁紧端摩擦盘与其右侧的第二固定盘固定连接，所述第二固定盘与其右侧的绕绳轴固定连接； 所述锁紧机构还包括通过螺栓连接的摩擦盘外壳左和摩擦盘外壳右，所述摩擦盘外壳左与其内部的轴承固定连接，所述摩擦盘外壳右与其内部的推力轴承固定连接，所述轴承和所述推力轴承之间设有单向轴承，所述单向轴承外侧套设有摩擦轮； 所述绕绳轴依次穿过所述轴承、所述单向轴承、所述推力轴承和转盘，所述转盘上缠绕有绳索； 所述摩擦盘外壳左在四角处固定设有插杆，所述插杆插入摩擦块，所述摩擦块与所述摩擦轮转动连接，所述摩擦块与推力弹簧固定连接，所述推力弹簧与弹簧挡板固定连接，所述弹簧挡板与穿过所述摩擦盘外壳左的锁紧螺栓固定连接； 在所述绕绳轴收绳的过程中，所述绕绳轴自由旋转，在所述单向轴承的作用下所述摩擦轮不会旋转，完成收绳过程； 所述单向轴承确保所述绕绳轴只能在一个方向上自由转动，而在另一个方向上必须与所述摩擦轮一同转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;上海卫星工程研究所，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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