武汉理工大学肖祥获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种车桥振动响应主动控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119225228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411184859.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种车桥振动响应主动控制方法、装置、设备及介质是由肖祥;郜远设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车桥振动响应主动控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车桥振动响应主动控制方法、装置、设备及介质，属于铁路桥梁领域，其中，车桥振动响应主动控制方法包括构建考虑控制力以及车辆轴重的车桥时变状态方程，构建以加速度为观测向量的观测方程；基于观测方程构建扩展状态向量，基于扩展状态向量、状态方程以及观测方程构建状态空间模型，采用卡尔曼滤波对状态空间模型进行预测，获得轴重预测值、扩展状态向量的预测值以及最优估计值；通过最优控制器构建考虑状态向量和控制力的目标函数，基于扩展状态向量的预测值、轴重预测值以及目标函数确定最优控制力，实现了车桥系统的实时监测与最优控制，提高了振动控制的效率。
本发明授权一种车桥振动响应主动控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车桥振动响应主动控制方法，其特征在于，包括： 构建考虑控制力以及车辆轴重的车桥时变状态方程，构建以加速度为观测向量的观测方程； 基于所述观测方程构建扩展状态向量，基于所述扩展状态向量、状态方程以及观测方程构建状态空间模型，采用卡尔曼滤波对所述状态空间模型进行预测，获得轴重预测值、扩展状态向量的预测值以及最优估计值； 通过最优控制器构建考虑状态向量和控制力的目标函数，基于所述扩展状态向量的预测值、轴重预测值以及目标函数确定最优控制力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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