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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119247270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411228897.3，技术领域涉及：G01S5/14；该发明授权基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法是由周立伟;尚俊娜;施浒立设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法。该方法首先在室内安装两颗伪卫星，用于发送GPS标准格式的信号与电文。在需要获得定位信息的装置上安装双天线接收终端。然后获取接收终端到伪卫星的载波相位基准误差。在定位过程中使用接收终端接收伪卫星电文信号，根据载波相位情况计算伪卫星1、伪卫星2到接收天线A、B的载波相位差，利用载波相位差，分别计算伪卫星到接收天线A、B之间的距离差，建立测量的载波相位差与理论计算的载波相位差之间的残差极小化的优化模型，利用优化算法求解双天线接收终端的位置数据，实现室内定位。

本发明授权基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法在权利要求书中公布了：1.基于载波相位差优化求解的室内双天线接收的定位方法，其特征在于：具体包括以下步骤： 步骤一、在室内安装两颗伪卫星，记伪卫星1、2的二维位置坐标分别为S1X1，Y1、S2X2，Y2；在需要获得定位信息的装置上安装双天线接收终端，所述双天线接收终端包括接收天线A、B，接收天线A、B之间的直线距离为0.5~1个载波波长λ，位置坐标分别记为Xa,Ya、Xb,Yb； 步骤二：在进行载波相位测量前，根据任意一个伪卫星到接收天线A、B的载波相位值θa0、θb0，计算基准误差θε=θa0 ‑θb0； 步骤三：计算同一时刻，接收天线A、B接收到的伪卫星的载波相位差值，并利用基准误差进行修正，修正后伪卫星1、伪卫星2到接收天线A、B的载波相位差分别为： △θ1 =θ1a ‑θ1b‑θε△θ2=θ2a ‑θ2b ‑θε其中，θ1a、θ1b分别为接收天线A、B与伪卫星1的载波相位数据，θ2a、θ2b分别为接收天线A、B与伪卫星2的载波相位数据； 利用载波相位差，分别计算伪卫星1与伪卫星2到接收天线A、B之间的距离差、； 步骤四：将步骤三计算得到的伪卫星到不同接收天线间的距离差值、导入目标函数fx,y，并加上约束条件，建立测量的载波相位差与理论计算的载波相位差之间的残差极小化的优化模型： 其中，△d1、Δd2分别表示从伪卫星1和2到接收天线A、B相位中心的理论距离差值； 步骤五：求解优化模型获得接收终端的位置选择优化算法，给定接收天线A、B的坐标初始值，对步骤四建立的目标函数进行多次迭代，当目标函数值最小化并小于设定阈值时，输出迭代结果作为双天线接收终端的位置数据，实现室内定位。

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