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中关村科学城城市大脑股份有限公司陈铭获国家专利权

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龙图腾网获悉中关村科学城城市大脑股份有限公司申请的专利高空作业防护预警方法、装置和计算机可读介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119251868B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411293803.0,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权高空作业防护预警方法、装置和计算机可读介质是由陈铭;张凯;马旭慧;何朝晖;李俊鹏;武帅兴设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

高空作业防护预警方法、装置和计算机可读介质在说明书摘要公布了:本公开的实施例公开了高空作业防护预警方法、装置和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:采集实时监控视频流作为待检测视频流;对待检测视频流进行目标检测;对于施工人员描述信息集合中的每个施工人员描述信息,执行以下处理步骤:对视频图像进行图像分割;确定工作面类型;确定风险区域描述信息;根据风险区域位置信息,确定施工人员描述信息对应施工人员的临边距离;根据风险区域防护设施信息、临边距离和施工人员描述信息包括的施工人员着装信息,对施工人员描述信息对应施工人员进行预警操作。该实施方式实时监测高空作业安全,实现了针对高空作业安全监测的自动化预警,避免了因高空作业安全监测的检测效率低和高空作业的预警效率低而导致的、对施工人员的生命安全造成直接威胁情况的发生。

本发明授权高空作业防护预警方法、装置和计算机可读介质在权利要求书中公布了:1.一种高空作业防护预警方法,包括: 采集实时监控视频流作为待检测视频流,其中,所述待检测视频流是由高空作业区域内的监控设备实时拍摄的、针对工作面的视频流; 对所述待检测视频流进行目标检测,以生成施工人员描述信息,得到施工人员描述信息集合,其中,所述施工人员描述信息集合中的施工人员描述信息表征在所述高空作业区域内作业的施工人员,所述施工人员描述信息集合中的施工人员描述信息包括:施工人员位置信息和施工人员着装信息,其中,施工人员着装信息表征施工人员描述信息对应施工人员的安全设备穿戴状态; 对于所述施工人员描述信息集合中的每个施工人员描述信息,执行以下处理步骤: 根据所述施工人员描述信息包括的施工人员位置信息,对所述待检测视频流包含的视频图像进行图像分割,以生成裁剪后视频图像,得到裁剪后视频图像序列; 根据所述裁剪后视频图像序列,确定工作面类型; 根据所述裁剪后视频图像序列和所述工作面类型,确定风险区域描述信息,其中,所述风险区域描述信息包括:风险区域位置信息和风险区域防护设施信息,其中,所述风险区域防护设施信息表征风险区域描述信息对应风险区域的防护设施状态; 根据所述风险区域位置信息,确定所述施工人员描述信息对应施工人员的临边距离,包括:对所述风险区域位置信息对应的风险区域进行边界坐标点映射,得到风险区域边缘坐标集合;根据所述风险区域边缘坐标集合,生成针对所述风险区域位置信息对应风险区域的区域边界信息集合,其中,所述区域边界信息集合中每个区域边界信息包括:边界左端点坐标和边界右端点坐标;对于所述区域边界信息集合中的每个区域边界信息,执行以下子临边距离确定步骤:确定所述施工人员位置信息和风险区域边缘线段信息包括的左端点坐标和右端点坐标的向量积;响应于确定所述向量积小于等于零,将所述施工人员位置信息到所述风险区域边缘线段信息的垂直距离确定为所述施工人员描述信息对应施工人员的子临边距离;响应于确定所述向量积大于零,将所述施工人员位置信息到所述风险区域边缘线段信息包括的左端点坐标和右端点坐标的最小距离确定为所述施工人员描述信息对应施工人员的子临边距离;将得到的子临边距离集合中满足筛选条件的子临边距离确定为所述施工人员描述信息对应施工人员的临边距离; 根据所述风险区域防护设施信息、所述临边距离和所述施工人员描述信息包括的施工人员着装信息,对所述施工人员描述信息对应施工人员进行预警操作; 其中,所述根据所述施工人员描述信息包括的施工人员位置信息,对所述待检测视频流包含的视频图像进行图像分割,以生成裁剪后视频图像,得到裁剪后视频图像序列,包括: 对于所述待检测视频流中的、包含所述施工人员描述信息对应施工人员的每个视频图像执行以下分割步骤: 将所述视频图像进行灰度图转换,得到视频灰度图像; 根据所述施工人员描述信息包括的施工人员位置信息,对所述视频灰度图像进行边缘检测,得到边缘检测后图像; 对所述边缘检测后图像进行轮廓提取,以生成建筑物轮廓点集合,其中,所述建筑物轮廓点集合中的建筑物轮廓点包括:轮廓点横坐标和轮廓点纵坐标; 对所述建筑物轮廓点集合进行轮廓点横纵坐标分类,得到建筑物轮廓点横坐标集合和建筑物轮廓点纵坐标集合; 分别对所述建筑物轮廓点横坐标集合和所述建筑物轮廓点纵坐标集合进行排序,得到建筑物轮廓点横坐标序列和建筑物轮廓点纵坐标序列; 根据所述建筑物轮廓点横坐标序列和建筑物轮廓点纵坐标序列,生成剔除后建筑物轮廓点集合; 根据所述剔除后建筑物轮廓点集合进行分段拟合,得到建筑物轮廓线段集合; 对所述建筑物轮廓线段集合中的建筑物轮廓线进行平滑处理,得到建筑物轮廓信息; 根据所述建筑物轮廓信息,对所述视频图像进行裁剪,得到所述裁剪后视频图像序列中的裁剪后视频图像; 其中,根据所述建筑物轮廓点横坐标序列,通过第一四分位数计算公式和第三四分位数计算公式确定所述建筑物轮廓点横坐标序列的横坐标第一四分位数和横坐标第三四分位数;根据所述建筑物轮廓点纵坐标序列,通过所述第一四分位数计算公式和所述第三四分位数计算公式确定所述建筑物轮廓点纵坐标序列的纵坐标第一四分位数和纵坐标第三四分位数;根据所述横坐标第一四分位数和所述横坐标第三四分位数,通过目标公式确定建筑物轮廓点横坐标上限和建筑物轮廓点横坐标下限;根据所述纵坐标第一四分位数和所述纵坐标第三四分位数,通过所述目标公式确定建筑物轮廓点纵坐标上限和建筑物轮廓点纵坐标下限;将所述建筑物轮廓点集合中不满足轮廓点筛选条件的至少一个建筑物轮廓点从所述建筑物轮廓点集合中剔除,得到剔除后建筑物轮廓点集合,其中,所述轮廓点筛选条件是所述建筑物轮廓点横坐标下限横坐标所述建筑物轮廓点横坐标上限或所述建筑物轮廓点纵坐标下限纵坐标所述建筑物轮廓点纵坐标上限; 其中,所述第一四分位数计算公式为如果不是整数,是在该位置与下一个位置的数据点之间的插值: 其中,为第一四分位数,为数据点的个数,为数据集中第个位置上的数据点,是小于或等于的数据点,是大于的数据点,是的小数部分; 其中,所述第三四分位数计算公式为如果不是整数,是在该位置与下一个位置的数据点之间的插值: 其中,为第三四分位数,为数据点的个数,为数据集中第个位置上的数据点,是小于或等于的数据点,是大于的数据点,是的小数部分,其中,所述目标公式为上限=,下限=,为第一四分位数,为第三四分位数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中关村科学城城市大脑股份有限公司,其通讯地址为:100081 北京市海淀区中关村南大街5号1区689号楼海淀科技大厦6层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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