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龙图腾网获悉湖南烁科晶磊半导体科技有限公司;中国电子科技集团公司第四十八研究所申请的专利一种真空托盘翻转机械手及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647347.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种真空托盘翻转机械手及其控制方法是由黄尧;吕文利;魏唯;陈峰武;王炳根;肖慧;李智;高海明设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空托盘翻转机械手及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种真空托盘翻转机械手及其控制方法，机械手包括：固定法兰盘、传动装置、驱动装置和托盘爪组件，所述驱动装置与托盘爪组件之间设有传动装置，驱动装置通过传动装置将动力传递至托盘爪组件，以驱动托盘爪组件进行伸缩、旋转和翻转；所述真空托盘翻转机械手通过固定法兰盘与真空腔体密封连接，且驱动装置通过固定法兰盘安装在真空腔体外，传动装置和托盘爪组件均位于真空腔体内，驱动装置与传动装置之间通过波纹管密封，驱动动力通过磁耦合装置传输。本发明具有结构紧凑、操作简单且传动稳定等特点，弥补了现有机械手存在的样品托运行时方向、形式单一，带动样品的运动范围小，且不能实现样品托在真空内翻转和倾斜等弊端。

本发明授权一种真空托盘翻转机械手及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种真空托盘翻转机械手，其特征在于，包括：固定法兰盘、传动装置、驱动装置和托盘爪组件8，所述驱动装置与托盘爪组件8之间设有传动装置，驱动装置通过传动装置将动力传递至托盘爪组件8，以驱动托盘爪组件8进行伸缩、旋转和翻转；所述真空托盘翻转机械手通过固定法兰盘与真空腔体密封连接，且驱动装置通过固定法兰盘安装在真空腔体外，传动装置和托盘爪组件8均位于真空腔体内，驱动装置与传动装置之间通过波纹管10密封，驱动动力通过磁耦合装置传输； 所述驱动装置包括伸缩驱动组件、旋转驱动组件和翻转驱动组件；所述传动装置包括滚动轮组件2、移动框架3、滑轨组件4、钢带传动组件9和弹簧传动组件；所述移动框架3两侧均卡装有多组滚动轮组件2，所述滑轨组件4通过钢带传动组件9与滚动轮组件2连接，所述托盘爪组件8与滑轨组件4连接，并位于移动框架3内侧，所述滚动轮组件2通过弹簧传动组件与伸缩驱动组件连接，在伸缩驱动组件的驱动下，弹簧传动组件伸长或收缩，并带动滚动轮组件2沿着移动框架3两侧平移，以实现钢带传动组件9伸长或收缩，进而实现托盘爪组件8伸出或回缩；所述移动框架3与旋转驱动组件连接，在旋转驱动组件的驱动下，移动框架3带动弹簧传动组件、滚动轮组件2、滑轨组件4、托盘爪组件8和钢带传动组件9沿周向进行旋转；所述托盘爪组件8与翻转驱动组件连接，在翻转驱动组件的驱动下，托盘爪组件8进行360°翻转，以取放样品。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南烁科晶磊半导体科技有限公司;中国电子科技集团公司第四十八研究所，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新开发区岳麓西大道1698号麓谷科技创新创业园A1栋1-1023房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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