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龙图腾网获悉长江大学申请的专利一种钻杆内壁刮泥器及刮泥方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119266772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417230.8，技术领域涉及：E21B37/02；该发明授权一种钻杆内壁刮泥器及刮泥方法是由王鹏;王轲;黄成橙设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆内壁刮泥器及刮泥方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻杆内壁刮泥器及刮泥方法，属钻具清理技术领域。该刮泥器包括壳体，壳体外壁设置有皮碗，壳体内装有多个控制阀，控制阀下方设置有气动振动器和储气室；壳体上方设置有电池组，电池组连接有气泵。该刮泥器通过皮碗能刮除钻杆内壁上的泥浆，使用皮碗这种柔性结构与钻杆内壁接触，刮泥器能较好的贴合钻杆内壁，有效应对钻杆内壁出现的变径情况，提供更加稳定的清理效果；同时可通过刮泥器底部的激光测距传感器实时检测液面变化并在必要时发出警报，预知可能发生的井底溢流情况。通过这些主要技术手段以解决现有刮泥器刮刀不能较好贴合钻杆内壁、无法预警溢流等问题。同时为自身卡阻、出现故障等特殊情况预留了解决方案。

本发明授权一种钻杆内壁刮泥器及刮泥方法在权利要求书中公布了：1.一种钻杆内壁刮泥器，包括壳体1、皮碗2、两位三通电磁阀A3、两位三通电磁阀B4、两位三通电磁阀C5、比例阀6、气动振动器7、储气室8、电池组9和气泵10，其特征在于：壳体1呈圆筒状，壳体1的圆周面上设置有皮碗2，壳体1的内壁上通过托架11由上至下依次安装有两位三通电磁阀A3、两位三通电磁阀B4、两位三通电磁阀C5和比例阀6，比例阀6下方的壳体1内设置有气动振动器7，壳体1的底部端口上固装有储气室8，储气室8下部装有传感器支架21，传感器支架21装有激光测距传感器及压力传感器20；壳体1上方设置有电池组9，电池组9连接有气泵10； 所述的电池组9的顶部设置有计步器； 所述的计步器包括计步器底座12、计步轮支架13和计步轮14； 所述的计步器底座12上设置有上气口16，壳体1的底部设置有下气口17，下气口17通过比例阀6和连通管与上气口16连通，下气口17和上气口16通过两位三通电磁阀A3和连通管连接气泵10的进口；气泵10的出口通过两位三通电磁阀B4和连通管与储气室8连通并通过两位三通电磁阀B4和连通管与上气口16连通；储气室8通过两位三通电磁阀C5和连通管与气动振动器7连通，气动振动器7通过连通管分别与比例阀6和上气口16连通。

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