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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利天基分布式视频SAR动目标联合检测前跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511463.4，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权天基分布式视频SAR动目标联合检测前跟踪方法是由温利武;王宇;赵梁博;丁金闪;王国苗;匡辉;毛永飞设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本天基分布式视频SAR动目标联合检测前跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天基分布式视频SAR动目标联合检测前跟踪方法，主要解决单平台天基视频SAR系统中高速机动目标检测跟踪能力受限的问题。其实现方案为：构建天基分布式视频SAR协同探测模型；对模型中多部天基视频SAR形成的短合成孔径进行顺序串联构造两个等效长合成孔径，并对其进行成像聚焦得到图像，再经对消处理获得静止杂波抑制后的差值视频SAR图像序列；对该序列的差值图像进行预检测、聚类和匹配获取阴影预检测点集；对预检测点进行速度匹配实现状态初始化；基于阴影初始状态进行阴影和能量联合值函数积累；依据累积值判决出目标。本发明极大缩短了成像时间，提升了对动目标的探测能力，可用于天基分布式视频合成孔径雷达地面运动目标检测与跟踪。

本发明授权天基分布式视频SAR动目标联合检测前跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种天基分布式视频SAR动目标联合检测前跟踪方法，其特征在于，包括如下： 1构建协同探测模型： 设置N部视频SAR，这些天基视频SAR保持恒定的间距以直线构型运动，并采用聚束模式观测同一目标区域； 设计差频△f，用于发射一系列时间同步且有极小差频的瞬时频分正交线性调频连续波信号，且在接收时每部天基视频SAR通过正交隔离只保留与自身载频对应的回波信号； 2设天基分布式视频SAR系统共进行M次观测，在第k和第k+1次观测中，通过对多部天基视频SAR形成的多个短合成孔径进行顺序串联拼接构造两个满足DPCA条件的等效长合成孔径αk和βk+1； 3采用以极坐标格式化为代表的频域成像算法分别对等效长合成孔径αk和βk+1进行聚焦得到两孔径对应的视频SAR图像和最终获得两组视频SAR图像序列和通过图像对消获得静止杂波抑制后的差值视频SAR图像序列Π＝{△I1,...,△Ik,...,△IM‑1}，其中为第k次获得的差值视频SAR图像； 4在差值视频SAR图像△I1和△I2上分别进行预检测和聚类，并基于距离向坐标实现同一动目标阴影和能量的匹配，分别得到图像△I1、△I2阴影预检测点集Γ1、Γ2： 其中r＝1,...,R，q＝1,...,Q，R和Q分别为△I1和△I2上的预检测点总数，分别为△I1和△I2上第r个和第q个阴影检测点，和分别为△I1和△I2上同一动目标阴影检测点和能量检测点的方位偏移量； 5基于阴影预检测点集Γ1和Γ2通过速度匹配实现状态初始化，得到阴影初始状态集其中为第一帧第m个候选目标的阴影初始状态，Mt是待跟踪的候选目标总数； 6基于第一帧第m个候选目标的阴影初始状态在M‑1帧视频SAR图像序列上进行阴影和能量联合值函数积累： 6a设当前帧为第h帧，其中h∈[1,M‑1； 6b对第h帧中的阴影状态进行帧间状态转移，得到第h+1帧中的阴影状态其中I2为二阶单位矩阵，表示矩阵的Kronecker积,δx和δy分别为x方向和y方向的加速过程噪声，△t为相邻两帧的时间间隔；6c将第h+1帧中的第m个候选目标的阴影状态映射为能量状态6d联合阴影状态和能量状态进行值函数积累，得到累积值其中为逆阴影幅度，为能量幅度，是第h帧中所有转移至状态的状态集合； 7重复步骤6将值函数积累至第M‑1帧，再将其与设定的检测门限Vα进行比较，判断待检测目标是否存在： 若则第m个待检测目标存在，并回溯其在M‑1帧中的轨迹，否则，待检测目标不存在； 8重复步骤7，完成Mt个待检测目标的联合检测前跟踪。

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