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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种混动变速箱换挡鼓位置自检策略及电子设备、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119289087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417344.2，技术领域涉及：F16H61/18；该发明授权一种混动变速箱换挡鼓位置自检策略及电子设备、车辆是由王鹏;曾威;李卓;张顺;李晓阳设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动变速箱换挡鼓位置自检策略及电子设备、车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆混动变速箱控制技术领域，具体涉及一种多档混动变速箱换挡鼓上电位置自检控制策略及电子设备、车辆。本发明提出了一种混动变速箱换挡鼓位置自检策略，通过车辆上电后，识别并判断是否允许自检，然后以位置闭环控制方式往上止点方向转动换挡鼓，计算并判断已存储位置零点的有效性，以实现上电换挡鼓位置自检，能够确保每次驾驶循环开始时换挡鼓位置零点的准确性，并以此为基准，可有效避免因已存位置零点错误而导致的换挡鼓位置计算错误，进而可防止变速箱损坏，保障行驶安全。

本发明授权一种混动变速箱换挡鼓位置自检策略及电子设备、车辆在权利要求书中公布了：1.一种混动变速箱换挡鼓位置自检策略，其特征在于，包括： 车辆上电后，开始执行换挡鼓位置自检，并判断换挡鼓位置零点存储是否有效； 若换挡鼓位置零点存储有效且满足自检允许条件，则换挡电机通过目标换挡鼓位置闭环控制，驱动换挡鼓往上止点方向转动； 当换挡电机和换挡鼓出现堵转时，通过堵转后回退再尝试控制策略判断当前堵转点是否为上止点； 若当前堵转点为上止点，则将当前堵转时的实际换挡鼓位置赋为换挡鼓位置零点，并再次判断当前换挡鼓位置零点是否有效； 若当前换挡鼓位置零点有效，则以当前换挡鼓位置零点作为当前驾驶循环下的位置零点进行后续的换挡鼓位置计算和控制，同时控制换挡鼓返回至当前目标挡位； 所述判断换挡鼓位置零点存储是否有效的方法，包括： 混动变速箱控制单元上一次下电休眠进行位置存储的同时基于预设的校验算法计算得到上一次存储位置对应的校验值并将其存储； 待本次上电唤醒后读取已存储的上一次位置和校验值，并基于本次存储的位置采用所述预设的校验算法计算得到本次存储位置对应的校验值并将其存储； 比较上一次存储的校验值与本次存储的校验值，若两者误差小于预设误差阈值，则认为换挡鼓位置零点存储有效，否则认为换挡鼓位置零点存储无效。

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