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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利太赫兹频段的子孔径划分与快速聚焦成像方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411336065.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权太赫兹频段的子孔径划分与快速聚焦成像方法和装置是由杨琪;汤斌;王宏强;易俊;邓彬设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本太赫兹频段的子孔径划分与快速聚焦成像方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种太赫兹频段的子孔径划分与快速聚焦成像方法和装置。方法包括：首先基于非理想转动模型，根据基带回波信号进行大转角CBP积累成像，获得随转角变化的能量积累曲线；然后根据能量积累曲线随转角变化的起伏特征，对能量积累曲线进行多项高斯函数拟合，根据拟合后能量曲线的波峰波谷进行子孔径划分；最后通过MPSO算法对各子孔径对应的子旋转积累角进行迭代更新；迭代更新结束，根据各子孔径对应的二维成像结果生成最终二维成像结果。本发明不依赖于目标的强散射点相位或时频分布的提取质量，能够对非理想转动目标快速进行孔径划分与精细成像。

本发明授权太赫兹频段的子孔径划分与快速聚焦成像方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹频段的子孔径划分与快速聚焦成像方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基带回波信号，构建非理想转动模型； 基于所述非理想转动模型，根据所述基带回波信号进行大转角CBP积累成像，获得随转角变化的能量积累曲线； 根据能量积累曲线随转角变化的起伏特征，对所述能量积累曲线进行多项高斯函数拟合，得到拟合后的能量曲线；根据拟合后能量曲线的波峰波谷进行子孔径划分； 通过MPSO算法对各子孔径对应的子旋转积累角进行迭代更新；迭代更新过程中，计算各子孔径的图像对比度，判断所述图像对比度是否达到最大图像对比度，或迭代次数是否达到最大迭代次数；若否，则根据更新的粒子位置获得对应的旋转速度和转动加速度，通过所述旋转速度和所述转动加速度更新各子旋转积累角；直至所述图像对比度达到最大图像对比度，或迭代次数是达到最大迭代次数，迭代更新结束，根据各子孔径对应的二维成像结果生成最终二维成像结果； 其中，图像对比度表达式为： ； ； 能量积累曲线表达式为： ； 旋转速度和转动加速度表达式为： ； 式中，表示图像对比度；和分别表示第个子孔径对应的二维图像在距离向和方位向的总点数；和分别对应其点数索引；表示目标的第一总旋转积累角；表示第个子孔径的第二总旋转积累角；表示估计旋转速度；表示估计转动加速度；表示第个子孔径对应的二维图像。

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