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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种用于嵌入式设备的动态加载方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411238726.9，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权一种用于嵌入式设备的动态加载方法及系统是由樊凌雁;史天毅;刘宇翔;黄柏茗设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于嵌入式设备的动态加载方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于嵌入式设备的动态加载方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：主机将固件和动态库文件烧录到嵌入式设备的存储介质；步骤S2：在嵌入式设备内存中运行固件；步骤S1中，动态库生成模块将动态库源码按功能分别生成对应动态库文件，固件源码集成动态加载模块并编译生成固件文件；其中，固件文件中保存对应动态库文件的信息，所述信息至少包括动态库名、动态库文件在存储介质中的起始地址以及动态库文件在存储介质中所占用的内存大小；步骤S2中，在固件运行到加载某个库函数时，根据固件文件中保存的对应动态库文件的信息在存储介质中找到对应动态库文件，并把该动态库文件映射到内存中并构建该动态库的全局动态符号表以调用库函数。

本发明授权一种用于嵌入式设备的动态加载方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于嵌入式设备的动态加载方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：主机将固件和动态库文件烧录到嵌入式设备的存储介质； 步骤S2：在嵌入式设备内存中运行固件； 步骤S1中，动态库生成模块将动态库源码按功能分别生成对应动态库文件，固件源码集成动态加载模块并编译生成固件文件；其中，固件文件中保存对应动态库文件的信息，所述信息至少包括动态库名、动态库文件在存储介质中的起始地址以及动态库文件在存储介质中所占用的内存大小； 步骤S2中，在固件运行到加载某个库函数时，根据固件文件中保存的对应动态库文件的信息在存储介质中找到对应动态库文件，并把该动态库文件映射到内存中并构建该动态库的全局动态符号表以调用库函数； 步骤S2还包括： 将调用到的动态库文件根据其在存储介质中的地址及占用大小映射到内存中； 解析内存中的动态库，统计全局函数符号； 根据统计的全局函数符号在内存上申请对应内存空间，构建全局动态符号表； 根据每个符号在全局动态符号表对应的内存地址调用相应库函数； 在完成对库文件的调用后，关闭动态库，直接释放掉在内存中申请的空间； 步骤S2还包括： 在固件运行到加载某个库函数时，利用动态加载模块的接口加载对应动态库文件； 构建全局动态符号表后，通过dlopen接口返回一个库句柄handle，用以表示符号表所在地址； 在固件运行调用库函数时，使用dlsym接口获取动态库函数地址，其中，dlsym接口包含两个输入参数，第一个为调用库文件的库句柄，即为dlopen的返回值，第二个输入参数为需要调用的动态函数名，根据dlsym中所需调用的函数名，在内存中的全局动态符号表找到所需的函数地址； 在完成对库文件的调用后，使用dlclose接口，关闭或卸载之前dlopen接口所打开的动态链接库，释放内存中为库文件所申请的空间。

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