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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411427821.3，技术领域涉及：G06Q50/20；该发明授权一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统是由方斌;杜佳桐;孙宇昊;李文状;章诗昕设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统，包括：通过触觉感应模块获取盲文图像，通过语音模块获取输入指令对盲文翻译模块进行模式调整，调整的模式包括教学模式和翻译模式；在教学模式中，通过盲文翻译模块对盲文图像进行预处理，得到圆点信息，通过盲文识别算法对圆点信息进行识别，得到字符信息，通过所述语音模块对字符信息进行广播，针对单个字符信息识别过程中，使用盲文识别算法之间还包括通过帧差异算法和帧间最小圆心距离算法进行判断是否使用盲文识别算法进行检测；在翻译模式中，根据圆点信息通过四列阈值线对字符信息进行检测，得到检测后的字符信息，通过所述语音模块对检测后的字符信息息进行广播。

本发明授权一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统在权利要求书中公布了：1.一种集成视触觉传感器和盲文识别算法的可语音交互示教系统，其特征在于，包括： 依次连接的触觉感应模块及盲文翻译模块，其中所述盲文翻译模块还连接有语音模块； 其中通过触觉感应模块获取盲文图像，通过语音模块获取输入指令，通过输入指令对盲文翻译模块进行模式调整，调整的模式包括教学模式和翻译模式； 在教学模式中，通过盲文翻译模块对盲文图像进行预处理，得到圆点信息，通过盲文识别算法对圆点信息进行识别，得到字符信息，通过所述语音模块对字符信息进行广播，针对单个字符信息识别过程中，使用盲文识别算法之间还包括通过帧差异算法和帧间最小圆心距离算法进行判断是否使用盲文识别算法进行检测； 在翻译模式中，通过盲文翻译模块对盲文图像进行预处理，得到圆点信息，通过盲文识别算法对圆点信息进行识别，得到字符信息，根据圆点信息通过四列阈值线对字符信息进行检测，得到检测后的字符信息，通过所述语音模块对检测后的字符信息进行广播； 通过帧差异算法和帧间最小圆心距离算法进行判断的过程包括： 通过帧差异算法对所述盲文图像进行判断，其中计算相邻帧间的盲文图像中同一位置的像素差绝对值，对所有的像素差绝对值进行均值计算，得到平均差值，对平均差值进行阈值判断； 通过帧间最小圆心距离算法对所述圆点信息进行判断，其中在相邻帧间，计算邻帧间的盲文图像中不同圆点的圆心之间的最小距离，对最小矩阵进行阈值判断； 当平均差值小于对应阈值且最小距离大于对应阈值，使用盲文识别算法对当前帧的盲文图像进行检测； 通过四列阈值线对字符信息进行检测的过程包括： 在单个字符进行输出前，通过四列阈值线对圆点信息进行判断，其中四列阈值线包括第一阈值线、第二阈值线、第三阈值线即第四阈值线，其中所述第一阈值线及第二阈值线之间和第三阈值线即第四阈值线之间的间距均为一个点距；所述第一阈值线与所述第三阈值线的间距为一个方距； 当字符信息对应的圆点有两列时，第一阈值线、第二阈值线上均有圆点、字符信息对应的圆点只有一列时，第一阈值线、第四阈值线上均有圆点且第三阈值线上不存在圆点时，则单个字符有效； 通过四列阈值线对字符信息进行检测之后还包括： 通过标志对输出单个字符进行函数上锁，当输出字符识别成功有效时，标志为0，不再进行输出，当第三阈值线上存在圆点时，标志设置为1，持续准备输出单个字符。

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