买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411717405.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手是由朱航;马瑞涛;林德楷;孔令沛;张家阔;刘树彬设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手，属农业机械手技术领域，它包括：车体、机械臂底座、驱动装置、机械臂折展机构和采摘机构，其中：机械臂固接于车壳前端；所述机械臂底座上设有驱动装置的串口舵机，其输出端与牵引线相连，控制牵引线的收放；所述机械臂折展机构由多个折叠单元组成；所述折叠单元为低熔点合金折叠体‑热可动结构；所述驱动装置的牵引线穿过多个折叠单元，其末端与最上侧折展单元的顶板的每个角固接，进而控制机械臂折展机构D的展开的姿态和方位。本发明提出的机械臂占用空间小、工作空间大、具有压缩比高和可以自锁的特性，结合机械爪和视觉系统可以进行高效自主采摘，对于农业采摘具有较高的应用价值。

本发明授权一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手在权利要求书中公布了：1.一种具有自锁机构机械臂的采摘农业机器手，包括：车体A、机械臂底座B、机械臂折展机构D和采摘机构E； 所述的机械臂折展机构D由多个折叠单元组成； 所述的折叠单元包括：顶板、折展体、限位框、底板； 所述的折展体包括：上铰链、上铰链轴、上页板、套筒、下页板、下铰链轴、下铰链、上扭簧、下扭簧； 所述的顶板、限位框和底板为三角形；它们的每个角两侧分别设有折展体；上页板上部通过上铰链与顶板铰接，上页板下部和下页板上部与限位框铰接，下页板的下部通过下铰链与底板铰接；上扭簧、下扭簧分别设在上铰链轴、下铰链轴上； 所述的机械臂底座B设有三个串口舵机和牵引线，顶板和底板三个角均设有牵引线孔，牵引线穿过牵引线孔，固定在顶部折叠单元的顶板上，串口舵机通过牵引线的收放，控制机械臂折展机构D； 还包括：导线、控制单元、主供电线、电热丝、制冷片、导热铜片； 所述的上页板、下页板与限位框铰接的铰轴为黄铜棒； 所述的电热丝缠绕在黄铜棒的外侧裸露部分或套黄铜棒上套筒的侧表面；黄铜棒内侧通过导热铜片与制冷片接触； 所述的控制单元控制电热丝、制冷片，加热或制冷； 所述的限位框由限位板I、导热铜片、限位板II自上而下顺序排列组成，其中导热铜片顶部和限位板I底部固接，导热铜片底部和限位板II顶部固接，导热铜片和限位板构成滑槽I、滑槽II和滑槽III；制冷片置于限位板中间，其底部和导热铜片顶部固接； 所述的上页板下部的上页板通孔和黄铜棒的缝隙间填充有低熔点合金，所述的低熔点合金在常温下为固态，熔点低于100℃，在受热升温至熔点时会发生相变转变为液态，使上页板可以绕黄铜棒转动，而当温度降低至低于凝固点时会由液态转变回固态，上页板不能绕黄铜棒转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市高新区前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。