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龙图腾网获悉深圳市卓炜视讯科技有限公司申请的专利基于AI系统的公路货运车辆车货外廓尺寸检测预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417719.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于AI系统的公路货运车辆车货外廓尺寸检测预警系统是由刘辉;黄任;周利兵;李爱娟;李海棠设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI系统的公路货运车辆车货外廓尺寸检测预警系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AI系统的公路货运车辆车货外廓尺寸检测预警系统，该系统包括车辆检测预警中台、车辆图像采集设备、图像采样单元、图像转换单元、图像重建单元、尺寸检测单元和预警单元；车辆检测预警中台分别与车辆图像采集设备、图像采样单元、图像转换单元、图像重建单元、尺寸检测单元和预警单元连接，对各个单元或设备的数据进行存储和管理。本发明通过图像采样单元、图像转换单元和图像重建单元对初始车辆图像进行分辨率处理，得到高分辨率的视点图像，再通过尺寸检测单元中车货外廓尺寸检测模型对视点图像进行AI智能检测，获得外廓尺寸检测信息，最后可以根据外廓尺寸检测信息进行预警，提高了车货外廓尺寸检测预警的准确性。

本发明授权基于AI系统的公路货运车辆车货外廓尺寸检测预警系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI系统的公路货运车辆车货外廓尺寸检测预警系统，其特征在于，包括车辆检测预警中台、车辆图像采集设备、图像采样单元、图像转换单元、图像重建单元、尺寸检测单元和预警单元；所述车辆检测预警中台分别与所述车辆图像采集设备、所述图像采样单元、所述图像转换单元、所述图像重建单元、所述尺寸检测单元和所述预警单元连接，对各个单元或设备的数据进行存储和管理； 车辆图像采集设备，用于采集经过预设的公路路段的目标行驶货运车辆的初始车辆图像； 图像采样单元，用于对所述初始车辆图像进行下采样，得到第一目标车辆图像； 图像转换单元，用于将所述第一目标车辆图像转化为第二目标车辆图像； 图像重建单元，用于将所述初始车辆图像的中心视点图像和所述第二目标车辆图像输入至图像重建模型中，得到所述图像重建模型输出的视点图像； 尺寸检测单元，用于基于预设的车货外廓尺寸检测模型对所述视点图像进行识别，得到所述车货外廓尺寸检测模型输出的外廓尺寸检测信息；所述车货外廓尺寸检测模型是基于样本视点图像及其对应的外廓尺寸标签训练得到； 预警单元，用于基于所述外廓尺寸检测信息进行预警； 其中，所述图像重建模型的训练步骤，包括：获取初始样本车辆图像，对所述初始样本车辆图像进行下采样，得到第一目标样本车辆图像，并将所述第一目标样本车辆图像转化为第二目标样本车辆图像，并确定待训练图像模型； 将所述初始样本车辆图像的中心视点图像和所述第二目标样本车辆图像输入至待训练图像模型中，得到所述待训练图像模型输出的预测视点图像； 基于所述初始样本车辆图像与所述预测视点图像之间的差异，确定目标损失，并基于所述目标损失，对所述待训练图像模型进行参数迭代，得到所述图像重建模型； 所述预测视点图像包括多张第一预测视点图像和多张第二预测视点图像；所述多张第一预测视点图像是基于目标预测视差图和所述初始样本车辆图像通过反向映射逐张映射得到的；所述多张第二预测视点图像是基于所述目标预测视差图和所述初始样本车辆图像通过反向映射逐张映射得到的；所述第一预测视点图像是正向的预测视点图像，所述第二预测视点图像是反向的预测视点图像；所述正向为从左向右映射，所述反向为从右向左映射；所述目标预测视差图是所述待训练图像模型中的融合上采样层输出的； 相应地，所述基于所述初始样本车辆图像与所述预测视点图像之间的差异，确定目标损失，包括： 基于所述初始样本车辆图像与所述第一预测视点图像之间的差异，确定第一损失； 基于所述初始样本车辆图像与所述第二预测视点图像之间的差异，确定第二损失； 基于所述第一损失和所述第二损失确定所述目标损失； 所述基于所述第一损失和所述第二损失确定所述目标损失，包括： 将所述初始样本车辆图像在高度维度上堆叠，得到第一堆叠图像； 将所述预测视点图像在高度维度上堆叠，得到第二堆叠图像； 基于所述第一堆叠图像和所述第二堆叠图像之间的差异，确定堆叠损失； 基于所述第一损失、所述第二损失和所述堆叠损失，确定所述目标损失。

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