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龙图腾网获悉深圳市科驰自动化设备有限公司申请的专利一种齿轮箱入轴机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411659833.9，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种齿轮箱入轴机是由陈旺汉;陈梓云设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮箱入轴机在说明书摘要公布了：本申请公开一种齿轮箱入轴机，齿轮箱入轴机的机子座循环传输机构，用于将机子座组件由初始工位依次送至卡簧预装工位、第一轴承预装工位、外胶壳预装工位、第二轴承预装工位、出力轴预装工位、出力轴压入工位、检测工位以及出料工位后，再次将机子座组件送回初始工位；齿轮箱入轴机的卡簧预装机构、第一轴承预装机构、外胶壳预装机构、第二轴承预装机构、出力轴预装机构、出力轴压入机构、检测机构以及出料机械手分别位于对应的工位进行对应的操作，进而自动实现齿轮箱的外胶壳、出力轴、轴承和卡簧的装配操作。本技术方案，其可自动完成齿轮箱组装中外胶壳、出力轴、轴承和卡簧之间的装配操作，并可确保装配效率及装配质量。

本发明授权一种齿轮箱入轴机在权利要求书中公布了：1.一种齿轮箱入轴机，应用于齿轮箱的外胶壳、出力轴、轴承和卡簧的装配操作，其特征在于，所述齿轮箱入轴机包括机子座循环传输机构、卡簧预装机构、第一轴承预装机构、外胶壳预装机构、第二轴承预装机构、出力轴预装机构、出力轴压入机构、检测机构以及出料机械手，其中，所述机子座循环传输机构，用于将机子座组件由初始工位依次送至卡簧预装工位、第一轴承预装工位、外胶壳预装工位、第二轴承预装工位、出力轴预装工位、出力轴压入工位、检测工位以及出料工位后，再次将所述机子座组件送回所述初始工位； 所述卡簧预装机构，位于所述卡簧预装工位上，用于将卡簧预装配至所述卡簧预装工位上的所述机子座组件的第一机子座中； 所述第一轴承预装机构，位于所述第一轴承预装工位上，用于将第一轴承预装配至所述第一轴承预装工位上的所述机子座组件的第二机子座中； 所述外胶壳预装机构，位于所述外胶壳预装工位上，用于将外胶壳预装配至所述外胶壳预装工位上的所述第二机子座中，使得所述外胶壳与所述第一轴承装配在一起； 所述第二轴承预装机构，位于所述第二轴承预装工位上，用于将第二轴承预装配至所述第二轴承预装工位上的所述第一机子座中，使得所述第二轴承与所述卡簧装配在一起； 所述出力轴预装机构，位于所述出力轴预装工位上，用于将出力轴预装配至所述出力轴预装工位上的所述第一机子座中，使得所述出力轴、所述第二轴承与所述卡簧装配在一起，得到半成品； 所述出力轴压入机构，位于所述出力轴压入工位上，用于将所述出力轴压入工位上的所述第一机子座中的所述半成品压入装配至所述第二机子座中，使得所述外胶壳、所述第一轴承、所述出力轴、所述第二轴承与所述卡簧装配在一起，得到成品； 所述检测机构，位于所述检测工位上，用于对所述检测工位上的所述第二机子座中的成品进行装配质量检测； 所述出料机械手，位于所述出料工位上，用于根据所述装配质量检测的结果对位于所述出料工位上的所述第二机子座中的成品进行分拣出料操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市科驰自动化设备有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区环观中路284号厂房二204；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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