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龙图腾网获悉天津大学申请的专利高频视觉诱发电位BCI编解码方法、装置及机械臂控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411450718.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权高频视觉诱发电位BCI编解码方法、装置及机械臂控制系统是由柯余峰;明东;刘爽设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本高频视觉诱发电位BCI编解码方法、装置及机械臂控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高频视觉诱发电位脑机接口编解码方法、装置及机械臂控制系统。高频视觉诱发电位脑机接口编码方法，包括：在视觉刺激界面上显示行列分布的多个指令块，每个指令块由两种频率‑相位组合对共同编码，每个指令块的行列位置与指令块的两种频率‑相位组合对相对应；其中，频率‑相位组合对中的频率值大于或等于30Hz。受试者在注视一个指令块时，脑部诱发产生与指令块的行和列分别对应的视觉诱发电位，从而可以解码得到指令块所在的行编号和列编号，而不是解码待识别视觉诱发电位本身，解决现有技术中由于高频信号信噪比低导致的训练成本高的问题，从而可以耗费较低的训练成本同时采用高频视觉刺激频率，达到了提高受试者眼部舒适度的效果。

本发明授权高频视觉诱发电位BCI编解码方法、装置及机械臂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高频视觉诱发电位脑机接口解码方法，对应于高频视觉诱发电位脑机接口编码方法，其特征在于，所述高频视觉诱发电位脑机接口编码方法，包括： 在视觉刺激界面上显示行列分布的多个指令块，每个指令块由两种频率‑相位组合对共同编码，每个指令块的行列位置与所述指令块的两种频率‑相位组合对相对应； 其中，所述频率‑相位组合对中的频率值大于或等于30Hz； 所述高频视觉诱发电位脑机接口解码方法，包括： 对各行指令块和各列指令块分别进行建模，得到高频行识别模型和高频列识别模型； 训练区分控制态IC与非控制态NC的分类器； 将滤波后的待识别视觉诱发电位分别输入所述高频行识别模型和所述高频列识别模型，得到所述待识别视觉诱发电位的行编号和列编号； 将待识别视觉诱发电位输入所述分类器中，确定所述待识别视觉诱发电位为控制态视觉诱发电位或非控制态脑电信号； 其中，所述分类器具备自适应窗口功能，所述待识别视觉诱发电位的长度由初始长度开始，以特定步长递增。

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